3 维广域传感器预处理工具
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具
7.33.3 ”进行 试验
按 下 F4 检测 而 进行 :
验 ， 确 认 是 否 按照 期 望 的 方式 动作 。
(58,42) 375516
EROETEE 使 用 三 i
对 于 指定 的 位 置
工作 号 编号 1 v
丛 索 范 困 的 直径: o pix ¥ [
»
RESE: 1 [#_f0] 61| W] %6 HEE|NERE] AE| KI| RRE[REAm
处 理 时 间 : ms 1 275,330 198.82 99842 0.000 137722 0.246 12.283 100.000 100.000 0.000
[类 型
检 出 数量
显示 已 检 出 的 个 数 。
处 理 时 间
以 毫秒 为 单位 显示 检 出 所 需 的 时 间 。
检 出 结果 表
区 域 限定 的 子 工具 中 设 定 了 哪 一 个 工具 ， 显 示 的 结果 不 同 。 有 关 各 测量 值 的 说 明 ， 请 参阅 所 设 定 的 子 工具 的 相
7.33.4 ”视觉 参数
此 命令 行 工具 中 ， 没 有 使 用 视觉 参数 而 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 可 被 改写 的 参数 。
7.34 3 维 广 域 传感器 预 处 理工 具
3 维 广 域 传感器 预 处 理工 具 (Area Sensor Preprocess Tool) ， 是 从 3 维 广 域 传感器 取
的 工具 。 人 3 是 从 工件 箱底 面 等 取得 的 3 维
具有 如 下 3 个 去 除 3 维 点 的 功能 。
的 3 维 分 布 图 中 除去 多 余 的 3 维 点
和 离 群 值 中 的 3 维 点 ， 是 导致 错误 检 出 的 原因 。3 维 广
作证 谨 央 的 3 维 点 的 功能
工件 箱 侧 壁 以 及 工件 箱 边 缘 的 3 维 点 的 功能
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