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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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3 维广域传感器预处理工具

3 维广域传感器预处理工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 命 令 行 工具 B-83304CM/04 工件 箱 侧 壁 的 3 维 点 工件 箱 边缘 的 3 维 点 工件 工件 箱底 面 的 3 维 点 在 视觉 程 / 编辑 画面 的 树 状 视图 中 选择 Area Sensor Preprocess Tool, 按 下 图 像 标签 时 , 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 | 国 司 | ,, -caw |iRvision 示 教 和 试验 - CTAM [ Area Sensor Preprocess Tool 1 Bl 8| o] - ~ EERZ AR mm TR 7341 去除 底 面 的 设 定 工件 箱底 面 的 3 维 点 的 功能 ”的 设 定 。 勾 选 此 复 选 框 时 , 底面 的 乙方 向 高 度 设 定 工件 箱底 面 的 乙方 向 高 度 〈 单 位 度 比 此 设 定 值 小 时 , % 3 4E 底面 有 效 。 mm) 。 此 设 定 值 是 视觉 程序 的 [补正 坐标 系 ] 中 的 己 高 度 。3 维 点 的 乙方 向 高 -348 -