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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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3 维广域传感器预处理工具

3 维广域传感器预处理工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具 补正 坐标 系 底面 乙方 向 高 度 7.34.2 ”去 除 工件 箱 侧 壁 的 设 定 进行 “去 除 工件 箱 侧 壁 : 去 处 工件 箱 侧 壁 以 及 工件 箱 边 缘 的 3 维 点 的 功能 ”的 设 定 。 有 效 勾 选 此 复 选 框 时 , 去 除 工件 箱 侧 壁 有 效 。 工件 箱 乙 方向 高 度 设 定 工件 箱 边 缘 的 己方 向 高 度 〔 单 位 ,mm ) 。 此 设 定 值 是 视觉 程序 的 【补正 坐标 系 ] 中 的 民 高 度 。 工件 箱 各 过 i 补正 坐标 系 工作 台 工件 箱 忆 方向 高 度 工件 箱 形状 工件 箱 形状 按照 如 下 步 又 进行 设 定 。 将 工件 箱 放置 在 相机 的 视野 中 心 附近 。 按 下 F62 和 3 维 拍照 , 拍 摄 工件 箱 的 图 像 , 取 得 3 维 分 布 图 。 按 下 [工件 箱 形状 ] 的 【 示 教 ] 按钮 。 如 下 所 示 那 样 , 显 示 2 维 图 像 和 侠 标记 。 将 标记 移动 到 工件 箱 的 边缘 的 1 个 项 点 〈 拐 角 ) 的 位 置 , 按 下 F4 确定 。 这 样 , 该 项 点 的 位 置 即 被 设 定 , 再 次 显示 标记 。 人 wb 要 焦 : 254 A =5 确定 取消 -349 -