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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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3 维广域传感器斑点群检出工具

3 维广域传感器斑点群检出工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具 接连 判断 阔 值 一 法 线 方向 设 定 是 否 使 用 3 维 分 布 图 前 的 法 线 矢量 所 成 角度 大 于 方向 判定 构成 3D 斑点 群 的 3 缚 值 时 , 判 断 为 两 个 3 维 点 尚未 连接 。 利用 3 维 分 布 图 的 乙 值 利用 3 维 分 布 图 的 乙 值 + 法 线 方 来 进行 连接 判断 向 来 进行 连接 判断 法 线 计算 范围 设 定 计算 位 于 3 维 分 布 图 为 2R 一 1 的 正方 形 内 的 三 围 大 小 。 对 于 设 定 值 R, 使 用 与 3 维 分 布 图 的 XY 方向 平行 的 一 边 2 一 10 间 的 值 。 接连 判断 闻 值 设 定 乙 i : mm) 。3 维 分 布 图 中 相 邻 的 3 维 点 的 己 高 度 差 在 此 阔 值 以 下 时 , 将 两 个 3 维 点 作为 相同 接 。 设 定 0 一 100000 间 的 值 。 斑点 群 最 小 点 数 设 定 3 维 班 点 群 的 3 维 点 数 的 阔 值 。 3 维 点 数 不 到 此 设 定 值 的 3 维 点 群 , 将 被 从 检 出 结果 去 除 。 设 定 1 一 45888 间 的 值 。 检测 位 置 选择 作为 3 维 班 点 群 的 检测 位 置 输出 的 位 置 。 重心 将 构成 3 维 斑点 群 的 3 维 点 的 重心 作为 3 维 斑点 群 的 检测 位 置 。 [计算 平面 ] 有 效 时 , 只 使 用 平面 上 的 3 维 点 来 计 算 重 心 - 密度 将 构成 3 维 斑点 群 的 3 维 点 3 维 点 来 计算 密度 。 [计算 平 大 的 范围 的 中 心 位 置 作 为 检 浊 年 ] 有 效 时 , 只 使 用 平面 上 的 3 维 点 使 用 [范围 密度 计算 ] 中 设 定 的 半径 范围 内 的 来 计算 密度 。 和 孔 的 位 置 将 存在 于 3 维 斑点 群 上 的 孔 的 中 心 位 置 作 为 检测 位 置 。 以 【和 孔 直径 ] 来 指定 要 检测 的 孔 的 直径 。 [计算 平面 ] 有 效 时 , 只 使 用 平面 上 的 3 维 点 来 计算 孔 的 中 心 位 置 。 外 接 和 矩形 的 中 心 计算 包括 各 3D 斑点 最 小 矩形 , 将 该 矩形 的 中 心 o 在 3D 班 点 群 所 成 的 平面 内 计算 各 矩形 ,[ 计 算 平面 ] 将 自动 有 效 , 无效。 即使 在 因 袋 状 物 E 地 将 工件 的 中 心 附近 作为 检 出 位 置 来 计算 。 中 漏 数 和 误差 较 多 的 情况 下 , 也 要 测量 的 3 较 ; 范围 密度 计算 [检测 位 置 ] 中 选择 【密度 ] 时 , 设 定 计算 3 维 点 密 度 的 范围 的 半径 。 设 定 0 一 1000 间 的 值 。 -357 -