3 维广域传感器斑点群检出工具
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具
接连 判断 阔 值 一 法 线 方向
设 定 是 否 使 用 3 维 分 布 图 前
的 法 线 矢量 所 成 角度 大 于
方向 判定 构成 3D 斑点 群 的 3 缚
值 时 , 判 断 为 两 个 3 维 点 尚未 连接 。
利用 3 维 分 布 图 的 乙 值 利用 3 维 分 布 图 的 乙 值 + 法 线 方
来 进行 连接 判断 向 来 进行 连接 判断
法 线 计算 范围
设 定 计算 位 于 3 维 分 布 图
为 2R 一 1 的 正方 形 内 的 三
围 大 小 。 对 于 设 定 值 R, 使 用 与 3 维 分 布 图 的 XY 方向 平行 的 一 边
2 一 10 间 的 值 。
接连 判断 闻 值
设 定 乙 i
: mm) 。3 维 分 布 图 中 相 邻 的 3 维 点 的 己 高 度 差 在 此 阔 值 以 下 时 , 将 两 个 3 维 点 作为 相同
接 。 设 定 0 一 100000 间 的 值 。
斑点 群 最 小 点 数
设 定 3 维 班 点 群 的 3 维 点 数 的 阔 值 。 3 维 点 数 不 到 此 设 定 值 的 3 维 点 群 , 将 被 从 检 出 结果 去 除 。 设 定 1 一 45888 间 的 值 。
检测 位 置
选择 作为 3 维 班 点 群 的 检测 位 置 输出 的 位 置 。
重心
将 构成 3 维 斑点 群 的 3 维 点 的 重心 作为 3 维 斑点 群 的 检测 位 置 。 [计算 平面 ] 有 效 时 , 只 使 用 平面 上 的 3 维 点 来 计
算 重 心 -
密度
将 构成 3 维 斑点 群 的 3 维 点
3 维 点 来 计算 密度 。 [计算 平
大 的 范围 的 中 心 位 置 作 为 检 浊
年 ] 有 效 时 , 只 使 用 平面 上 的 3 维 点
使 用 [范围 密度 计算 ] 中 设 定 的 半径 范围 内 的
来 计算 密度 。
和 孔 的 位 置
将 存在 于 3 维 斑点 群 上 的 孔 的 中 心 位 置 作 为 检测 位 置 。 以 【和 孔 直径 ] 来 指定 要 检测 的 孔 的 直径 。 [计算 平面 ] 有 效
时 , 只 使 用 平面 上 的 3 维 点 来 计算 孔 的 中 心 位 置 。
外 接 和 矩形 的 中 心
计算 包括 各 3D 斑点 最 小 矩形 , 将 该 矩形 的 中 心 o 在 3D 班 点 群 所 成 的 平面 内 计算 各 矩形 ,[ 计 算
平面 ] 将 自动 有 效 , 无效。 即使 在 因 袋 状 物
E 地 将 工件 的 中 心 附近 作为 检 出 位 置 来 计算 。
中 漏 数 和 误差 较 多 的 情况 下 , 也
要 测量 的 3
较 ;
范围 密度 计算
[检测 位 置 ] 中 选择 【密度 ] 时 , 设 定 计算 3 维 点 密
度 的 范围 的 半径 。 设 定 0 一 1000 间 的 值 。
-357 -