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工业自动化专家 CAD2D3D.com 9. 从机器人启动 9.1.2 视觉寄存器的详细画面奇存器的一览画面上，将光标移动到希在视 Al :Ffi%fifififi : 1 :2 0 L1, % % % % % 5]设为 2 画面显示时，可以看到整体的详细画面 PR o i 0 Ik 4]企注意也可以在此画面上输入值 , 但是基本上用于参照输入的值类型这是已被存储在视觉寄存器中的补偿数据的类型固定坐标系偏移这是位置补正用的补偿数据工具坐标系偏移这是抓取偏差补正用的补偿数据 -406- B-83304CMI04 值的视觉奇存器行，按下 4 细节，即可确认视觉寄存器的内容有的情况下会导致机器人预料外的动作