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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-3304CM04 9. 从机器人局动检出位置这是检出的实测位置而非补偿数据存储有从用户坐标系看到的位置检出位置工具 ) 这是检出的实测位置而非补偿数据存储有从工具坐标系看到的位置坐标系这是补偿数据的坐标系号码类型为[固定坐标系偏移]或者[检出位置]时是用户坐标系的号码 ; 系偏移]或者[检出位置工具 ) ]时是工具坐标系号码存储有视觉程序的设定项目的[补正用从标系号码型为工具坐标标系]中指定的坐模型 ID 这是检出的工件的模型 ID 编码器这是在视觉跟踪中跟踪检出的工件时成为触发器的编码器的计数值在视觉跟踪以外处不了予使用组掩码这是补偿数据的组掩码指定希望应用补正的机器人的动作组偏移这是以 XYZWPR 形式表述的补偿数据这是[坐标系]所表示的用户坐标系或者工具坐标系中的值检出位置这是各相机视图的实测位置这是[坐标系]所表示的用户坐标系或者工具坐标系中的值测量值这是使用[测量值输出工具]而输出的测量值 F3 上一步向着前面一个视觉寄存器的详细画面移动 F4 下一步向着后面的视觉寄存器的详细画面移动 9.1.3 视觉寄存器数的变更视觉寄存器数在标准设定下为 10 个，可以根据需要最多增加至 100 个通过以下步骤变更视觉寄存器数 1 在控制启动模式下启动控制装置控制启动的方法，篇 ) 的 B.1.3 控制启动 2 按下[MENU] (菜单 ) 3 按下[0 下个]，选择[最大数设定]显示如下所示的画面请参阅了 -30 训及 -30iB Mate 控制装置操作说明书基本操作 -407-