关于负载设定
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
B-83644CM/06 4. 安装 设备 到 机 器 人 上
4.3 关于 负载 设 定
/N 注意
1 机 器 人 运转 之 前 , 务 必 正 确 地 进行 负载 设 定 。 请 勿 在 跟 设 定 负载 不 一 致 的 负载 下 或 者 过 载 状态 下 进行 运转 。 包
插 与 周边 设备 连接 用 电缆 等 在 内 的 负载 重量 不 可 超过 机 器 人 的 可 搬运 重量 。 否 则 将 有 可 能 导致 减速 机 的 寿命
缩短 。
2 ”更换 部 件 后 实行 负载 推算 (选项 功能 ) 时
更 换 手 腕 轴 〈J5 轴 或 者 J6 轴 ) 的 电机 或 者 减速 机 等 的 时 候 , 推 算 精 度 有 可 能 下 降 。 实 行 负载 推算 之 前 , 请 实
行 负载 推算 的 校准 。 关 于 负载 推算 功能 , 请 参照 一 下 。
选项 功能 操作 说 明 书 (B-83284CM-2) 的 「9 章 负载 推算 功能 |
动作 性 能 画面 , 具 有 一 览 画 面 、 负 载 设 定 画面 以 及 设备 设 定 画面 。 在 本 画面 设 定 负载 信息 以 及 安装 在 机 器 人 上 的 设备 信
I 按 下 MENU (菜单 ) 键 , 显 示 菜 单 画面 。
2 选择 下 页 “6 .
3 ” 按 下 Fl 类 型 , 显 示 画 面 切换 菜单 。
4 选择 “动作 ”。 出 现 一 览 画面 。
二 全能
组 1
编号
=
©,
>
fFS oo mwr—
coocoocoooooBs
88838888888=
详细 “手臂 负载 选 负载 >
5 可 以 设 定 条 件 编号 1 一 10 共 10 类 负载 信息 。 将 光标 移动 到 任 一 编号 的 行 , 按 下 F3 (详细 ) , 即 进入 负载 设
动作 性 能
d
[六 冰冰 冰冰 于 沙沙 沙沙 沙沙 六]
[kg] 165. 00
[cm] -28. 53
[cm] 0.00
[em] 27.78
[kgfcms 2] 56.84
[kgfcms “2] 59. 39
[kgfcms 2] 15.10
S
心 X
€LY
心 Z
量 X
量 Y
量 Z
缺 省 值 ?帮助 >
=