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FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

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关于负载设定

关于负载设定

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 4. 安装 设备 到 机 器 人 上 4.3 关于 负载 设 定 /N 注意 1 机 器 人 运转 之 前 , 务 必 正 确 地 进行 负载 设 定 。 请 勿 在 跟 设 定 负载 不 一 致 的 负载 下 或 者 过 载 状态 下 进行 运转 。 包 插 与 周边 设备 连接 用 电缆 等 在 内 的 负载 重量 不 可 超过 机 器 人 的 可 搬运 重量 。 否 则 将 有 可 能 导致 减速 机 的 寿命 缩短 。 2 ”更换 部 件 后 实行 负载 推算 (选项 功能 ) 时 更 换 手 腕 轴 〈J5 轴 或 者 J6 轴 ) 的 电机 或 者 减速 机 等 的 时 候 , 推 算 精 度 有 可 能 下 降 。 实 行 负载 推算 之 前 , 请 实 行 负载 推算 的 校准 。 关 于 负载 推算 功能 , 请 参照 一 下 。 选项 功能 操作 说 明 书 (B-83284CM-2) 的 「9 章 负载 推算 功能 | 动作 性 能 画面 , 具 有 一 览 画 面 、 负 载 设 定 画面 以 及 设备 设 定 画面 。 在 本 画面 设 定 负载 信息 以 及 安装 在 机 器 人 上 的 设备 信 I 按 下 MENU (菜单 ) 键 , 显 示 菜 单 画面 。 2 选择 下 页 “6 . 3 ” 按 下 Fl 类 型 , 显 示 画 面 切换 菜单 。 4 选择 “动作 ”。 出 现 一 览 画面 。 二 全能 组 1 编号 = ©, > fFS oo mwr— coocoocoooooBs 88838888888= 详细 “手臂 负载 选 负载 > 5 可 以 设 定 条 件 编号 1 一 10 共 10 类 负载 信息 。 将 光标 移动 到 任 一 编号 的 行 , 按 下 F3 (详细 ) , 即 进入 负载 设 动作 性 能 d [六 冰冰 冰冰 于 沙沙 沙沙 沙沙 六] [kg] 165. 00 [cm] -28. 53 [cm] 0.00 [em] 27.78 [kgfcms 2] 56.84 [kgfcms “2] 59. 39 [kgfcms 2] 15.10 S 心 X €LY 心 Z 量 X 量 Y 量 Z 缺 省 值 ?帮助 > =