← 返回手册总目录

FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

目录

EE接口(RI/RO)

EE接口(RI/RO)

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 5. 向 末端 执行 器 布线 和 安 设 管线 B-§3644CM/06 1 EE 接口 (RURO) (可 选 购 项 ) 图 5.3 (p), (9) 示 出 EE 接口 RUIRO) 的 插 针 排列 。 选 择 防 尘 防 液 强化 组 件 时 ,连接 器 上 设 有 用 来 防止 错误 插入 的 导向 销 和 套 简 。 客 户 自 备 的 电缆 , 也 应 使 用 导向 销 和 套 简 。 EE 接口 (RURO)〈 输 出 侧 ) W2524F 〔( 株 ) FUJIKURA 于 S I ¥ T Fo [Rosa | oz | Ra o RiT_| vty | ek | Ros | Ros ST 1 Ris_[xeeasn] Rs | Rd | RS | RE 于 o RawFS|zvFCa|vFRT| _RIG 24 23 | 22 21 RT_ [wwea| Rog | Ro7 XHBK: 。 机械手 断裂 检测 信号 控制 装置 XPPABN: 空 压 异 常 信 号 图 5.3 (p) EE 接口 (RUVRO) 的 插 针 排列 〈 可 选 购 项 ) EE 接口 (RUVRO) (输出 侧 ) FTYPE Han24DD ( 雅 迪 ( 株 ) o Ll ST TEST 国 [ 一 wwa 一 [daar hole 加 Zlrer e T Ta 一 ar e [Eu 一 he [zt Er 一 Ha XHBK: ”机械 手 断 裂 检测 信号 XPPABN: 空 压 异 常 信号 EE 接口 (RURO) (输出 侧 ) 图 5.3 (q) EE 接口 (RIVRO) (选择 防 尘 防 液 强化 组 件 时) 的 播 针 排列 〈 可 选 购 项 ) -104-