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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 7. 检修和维修 7.3.2 电池的更换 1 年半定期检修 ) 机器人各轴的位 : 通过后备电池保存电池每过一年期更换此外，后备用电池的电压下降报警显示时，也应更换电池电池更换步骤 1 ，更换电池时，为预防危险，请按下企注意务须将电源置于 ON 状态若在电源处在 OFF 状态下更换电池，将会导致当前位置信息丢失，这样就需要进行零点标定 2 拆下电池盒的盖子 (图 7.3.2 (3)) 3 从电池盒中取出用旧的电 4 将新电池装入电池盒中 * 5 安装电池盒盖要开错电池的正负极性若是带有防尘防液强化可选购项的机器人，如图 7.3.2 (b) 所示，请打开覆盖电池盒的板更换电池电池更换完后，装回电池盒盖板此时，电池盖板的密封垫出于防尘防滴性保护目的，应更换上新的密封垫 / o s N f - / |_ 电池规格 :A98L-0031-0005 \ k- (一号碱性电池 4 节 ) 上电池全图 7.3.2 (a) 电池的更换 -153 -