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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 7. 检修和维修 7.1.2 定期检修 ' 定期维修，以规定的期间或者运转累计时间中较短一方为标准进行如下所示项目的检修整备和维修作业 (O : 需要实行的项目 ) 检修 * 维修周期 (期间运转累计时间 ) 检修 ,维修项目检修要领处置和维修要领 3 个月 | 1 年 | 15 年 | 3 年 oo 控制装置通气口的 | 请确认控制装置的通气口上是否粘附大量灰侍，如有请清洁将其清除掉 21 5 和外伤油漆腊落的 | 请确认机器人是否有由于跟外围设备发生干涉而产生的外确认伤或者油漆脱落如果有发生干涉的情况，要排除原因另外，如果由于干涉产生的外伤比较大以至于影响使用 ! 的时候，需要对相应部件进行更换 o 电费保护套的损坏 | 请确认机构部内电缆的电缆保护套是否有孔或者撕破等的损的确认坏有损坏的时候，需要对电缆保护套进行更换如果是与外围设备等的接触导致电缆保护套的损坏的情况，要排除原 | 2 因 = 7.2.3 机构部件内电缆以及连接器的检修 o 平衡缸 J1 轴摆式 | 请确认在以下的地方是否发生磨损粉末制动器的磨损粉末 | 平衡短杆平衡缸前 /后支持部的确认，本轴摆式制动器旋转部 3 如果发生磨损粉末的部位的磨损很差的时候，对该部件进行更换 o 沾水的确认请检查机器人上是否沽上水或者切前液液体溅上水或 | 4 者切削油的时候，要排除原因，擦掉液体 o|o 示教器操作箱连 | 请检查示救器操作箱连接电缆机器人连接电缆是否 Rt 接电缆机器人连 | 过度扭曲 , 有无损伤有损坏的时候 , 对该电缆进行更换 | 2 接电缆有无损坏的确认 Oo 机构部内电缆可 | 请观察机构部电费的可动部，检查电缆的包覆有无损伤， st 动部 ) 的损坏的确 | 是否发生局部弯曲或扭曲 5 认 = 7.2.3 机构部件内电缆以及连接器的检修 O|o 末端执行器机械 | 请检查末端执行器电缆是否过度扭曲，有无损伤有损 st 手 ) 电缆的损坏的 | 坏等的时候，对该电缆进行更换 6 it 确认 o 各轴电机的连接 | 请检查各轴电机的连接器和其他的外露的连接器是否松有器，其他的外露的 | 动连接器的松动的确 | 7.2.3 机构部件内电缆以及连接器的检修认 o|o 末端执行器安装螺 | 请拧紧末端执行器安装螺栓螺栓的拧紧力矩，请参照有有栓的紧固以下内容 8 iy 之 4.1 安装末端执行器到手腕前端 o|o 外部主要螺栓的紧 | 清紧固机器人安装螺栓检修等松脱的螺栓和器出在机 st & 器人外部的螺栓螺栓的拧紧力矩，请参照卷末的螺 e 栓拧紧力矩一览 4 有的螺栓上涂数有防松接合剂在用建议拧紧力矩以上的力矩紧固时，丽会导致防松接合剂剥落，所以务必使用建议拧紧力矩加以紧固 o|o 机械式固定制动 | 请确认机械式固定制动器，机械式可变制动器是否有外只器机械式可变制 | 伤，变形等磁撞的痕迹，制动器固定固定螺栓是否有松动器的的确认动有关 J 轴，确认振子制动器的旋转是否顺畅 10 7.2.4 关于机械式固定制动器机械式可变制动器的检 & -145 -