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工业 7. 检修和维修检修维修周期 (期间运转累计时间 ) 3 个月 | :年 15 年 | 3 年 | 4 年 960h | 3840n | s760n [11520m]15360n| 检修，维修项目飞溅，切前屑，灰人尘等的清洁动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 检修要领处置和维修要领请检查机器人本体是否有飞泪 , 切削屑，灰尘等的附着或者堆积有堆积物的时候清洁机器人的可动部 (各关节，平衡红杆，平衡抽前 /后支持部电缆保护套 ) 特别注意清洁定期检修表 No. 冷却用风扇的动作确认 (把冷却用风主安装到各轴电机上的时候 ) 请确认冷却用风扇是否正常工作冷却用风扇不动作的时候进行更换向平衡缸套简供应润滑油请向平衡拭套简供应润滑油之 7.3.1 向平衡细套同供脂机构部电池的更换请对机构部电池进行更换不管运转时间，每 1.5 年更换电池定 7.3.2 电池的更换各轴减速机的润滑脂的更换请对各轴减速机的润滑月进行更换之 7.3.3 驱动机构部的润滑脂的更换机构部内电缆的更换请对机构部内电缆进行更换关于更换方法，请向我公司咨询控制装置电池的更换人的村和必二个殉因不管运转时间，每 4 年更换 R-30iB/R-30iB Plus 控制装置维修说明书 (B-83195CMD 或者 R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus 控制装置维修说明书 (B-83525SCMD) 维修篇 7 章电池的更换方法 -146-