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工业自动化专家 CAD2D3D.com 6. 变更可动范围 B-83644CM/06 6.4 调节限位开关可选购项 ) 在变更基于同时使用机械式可变抽动期和限位开关的动作范围时，务须对限位开关进行调节天记仙系统变量 SMOR_GRP.SCAL_DONE 设定为 FALSE 由此，解除基于软件的对行程终端的限制，从而可以在 JOG 使轴动作的下列曙栓 : 本轴 : M8x12 2 个 , M4x25 2 个大约 0.3" 的位置工作，调节开关位置在踩下挡块时，使开关前端部的踩踏余量设定显 3 为使限位开关在距行程给示线的其中一根隐藏起来关工作并且检测出 OT 时，机器人 Ik 动时， - 边按人 SHIFT 一边按 RESET OVERTRAVEL ( 超程 ) 错误信继续按住 SHIFT，在点动方式 ( 复 K 约 0.5" 的位置也同样工作万一开关在正常位置不工作时，重新调节开关位置 7 ，暂时断开电源，之后，重新启动控制器限位开关接触措块之前的位置指因开关启动时的位置按下的位置[六 Y| 一限位开关详细 A 9 叶一- 可从 1 Na x25 M8 x 12 (用于横向调节 ) (用于纵向调节 ) PT: 预行程 (动作前的运动 ) OT: 超程动作后的运动 ) (注释 ) 图示为从上面看到的 J1 机座后部图 6.4 (a) J1 轴限位开关的调节 (可选购项 ) (R-2000iC/16SF/210F/12SL/220U/165R/210R) -142 -