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FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

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J2机座/J3手臂/J3外壳的负载条件 手臂和平衡缸的干涉

J2机座/J3手臂/J3外壳的负载条件 手臂和平衡缸的干涉

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 3. 基本 规格 B-83644CM/06 3.5 J2 机 座 /J3 手臂 /13 外 壳 的 负载 条 件 表 3.5 (9 一人、 图 3.5 (b) 一 (e 中 示 出 卫 机 座 、 了 3 手臂、 及 J3 外 壳 上 能 够 搭载 的 负载 条 件 。 妇 手 臂 在 进行 向 后 的 翻转 动作 时 ,J3 手臂 上 的 负载 丽 会 与 了 2 平衡 红 发 生 干涉 , 应 予 充 分 注意 。 干涉 07T 图 3.5 (a) FEAFEEANTY