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业自动化专家 CAD2D3D.com A. 定期检修表附录 B-82274CM/12 -fifi 转累计时间 (H 工 | 外伤，油漆腊落的确认 0IH | 一 ololololololololololo 2 | 沾水的确认 0.IH | 一 OOlolololololololololo 3 有天要人捏曲 02H | 一 o o P ;225; 其他外露的连接 | 02H | o o S | 末端执行器安装螺栓的紧固 | 0.2H | 一 o o o 6 和外部主要螺栓 | 20H | o o o 7 %gggfi# 机械式可变制 | 01H | 一 o o o 8 | 垃圾灰尘等的清除 1.0H | 一 o o o | on | 一 5 5 5 10 |45 R A TERIIA 0.1H | 一 o o o 11 | 电池的更换 0H | 一 @ 12 | 轴减速机润滑脂的更换 0.5H | 3300 ml 13 |J2 轴减速机润滑脂的更换 | 0.SH | 14oo ml 14 (I3 轴减速机润滑脂的更换 0.5H | lo6o ml 15 |J415 轴齿轮箱润滑脂的更换 | 0.SH | 6so ml 16 | 手腕单元润滑脂的更换 0.5H | 6so ml 17 | 机构部内电缆的更换 40H | 一 1|18 gfiggamfiafigtm 02H | 一 o o o 19 | 通风口的清洁 o2H| 一 |olololololololololololo 20 | 电池的更换 *1 0.IH | 一 7 以下的说明书的单元的更换的章 R-30iA 控制装置维修说明书 (标准规格 ) (B-82595CMD) R-30iA 控制装甘维修说明书 CE 规格 ) (B-82595EN-1) R-30iA 控制装什维修说明书 (RIA 规格 ) (B-82595CM-2) R-30iB/ R-30iB Plus 控制装什维修说明书 (B-83195CMD) R-30iB Mate/ R-30iB Mate Plus 控制装置维修说明书 (B-83525CM) *2 鲜 : 需要准备部件的项目 〇 : 不需要准备部件的项目 -138 -