CAD2D3D

9. 常见问题工业 S 517N 自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 K HLEAREMNE, sEEd 载状态下长期使用后，产生振动或者出现异常声音妇长期没有更换润滑脂的轴产生振动或者出现异常声音[沧轮轴承减速机的破损]妇由于碰撞或过载，造成过大的外力作用于驱动系统，致使齿轮轴承诚速机的齿轮面或滚动面损伤妇由于长期在过载状态下使用，致使齿轮轴承减速机的齿轮面或滚动面因疲劳而 PR . 妇由于齿轮轴承减速机内部蛟入异物，致使齿轮轴承减速机的齿轮面或滚动面损伤 o 齿轮轴承减速机内部咬入异物导致振动妇由于长期在没有更换润滑油的状态下使用，致使齿轮轴承减速机的齿轮面或滚动面因疲劳而产生和剥落上述原因的情况下 , 会导致周期性的振动或异常声音 K 使机器人每个轴单独动作，确认哪个轴产生振动妈需要拆下电机，更换齿轮轴承减速机等部件有关更换部件的规格更换方法，请向我公司洽询六不在过载状态下使用，可以避免驱动系统的故障哀按照规定的时间间隔更换指可以预防故障的放不能通过地板面架台等或机构部来确定原因[控制装置电缆电机]六控制装置内的回路发生故障，动作指令没有被正确传递到电机的情况下，或者电机信息没有正确传递到控制装置，会导致机器人振动六脉冲编码器发生故障，电机的位置没有正确传递到控制装置，会导致机器人振动六电机主体部分发生故障，不能发挥其原有的性能，会导致机器人振动六机构部内的可动部电缆的动力线断续断线，电机不能跟从指令值，会导致机器人振动六机构部内的可动部的脉冲编码器断续断线，指令值不能正确传递到电机，会导致机器人振动充机器人连接电缆快要断线，会导致机器人振动交电源电缆快要断线，会导致机器人振动六因电压下降而没有提供规定电压，会导致机器人振动闪因某种原因而输入了与规定制不同的动作控制用参数，会导致机器人振动 -122 - 六有关控制装置放大器的常见问题处理方法，请参阅控制装置维修说明书更换振动轴的电机，确认是否还振动有关更换办法，请向我公司治询机器人仅在特定姿势下振动时，可能是因为机构部内电费 Witk 在机器人停止的状态下摇晃可动部的电缆试试，确认是否会发生报警等如果发生报警等异常，则需要更换机构部内电费确认机器人连接电缆上是否有外伤，有外伤时，更换连接电缆，确认是否还振动确认电源电缆上是否有外伤，有外伤时，更换电源电缆，确认是否还振动确认已经提供规定电压作为动作控制用参数，确认已经输入正确的参数，如果有错误，重新输入参数或向我公司洽询 * *