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工业自动化专家 CAD2D3D.com 8 零点标定的方法 B-82274CM/12 8.6 单轴零点标定单轴零点是对每个轴进行的置进行由于用脉冲计数器的电池电丰数据丢失时，进行 1 标定表 8.6 单轴零点标定的设定项目项目描述 ACTUAL POS (当前位置 ) | MSTR POS (零点标定位置 ) SEL ST 各轴以 (deg) 为单位显示机器人的当前位置对于进行单轴零点标定的轴，指定零点标定位置通常指定 0 位置将带来方便对于进行零点标定的轴，将此项目设定为 1 通常设定为 0 表示各轴的零点标定结束状态用户不能直接改写此项目该值反映 SEACHMST_DONI1 一 9| - 0: 零点标定数据已经丢失需要进行 1 轴零点标定 - 1: 零点标定数据已经丢失 (只对其它联动转轴进行零点标定 ) 需要进行 1 轴零点标定 -2: 零点标定已经结束 -116 -