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工业自动化专家 CAD2D3D.com 8. 零点标定的方法 B-82274CM/12 8.3 全轴零点位置标定全轴零点位置标定对合标标记 ) 的各轴，都赋予零位标记对合定作为一时应急的操作来对待 5 到所和有度位置后进和待零点标定的精度应将零位全轴零点位置标定通过目测进行全轴零点位置标定 I 按下 MENU" 按下 RES_PCA 5 在 JOG 方式下移动机器人，使其成为零点标定姿势请在解除制动器控制后进行操作注释按照如下所示方式改变系统变量，即可解除制动器控制 SPARAM_GROUP.SSV_OFF ALL : FALSE SPARAM_GROUP.SSV_OFF_ENB[*] : FALSE (所有轴 ) 改变系统变量后，务须重新接通控制装置的电源 6 选择 2 全轴零点位置标定，按下 F4 是系统零点标定 /校准 7 更新夫点标定结果 . 机器人已完成夫点标定 ! 夫点标定数据 ; <0> <11808249> <38767856> <9873638> <122000309> <2000319> [类型] RES_PCA - 108 -