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工业自动化专家 CAD2D3D.com A. 定期检修表附录 B-82274CM/12 FANUC Robot M-710iC/50/70/50S/45M/50E 定期检修表 9600 | 10560 1 | 外伤，油漆脱落的确认 0.1H = OOlololocolololololololo 2 | 沾水的确认 0.IH | 一 ololololololololololo 3 下有和机人捏 02H | 一 o o 电机连接器其他外露的连 _ 4 | 接器是否松动 0.2H o o S | 末端执行器安装螺栓的紧固 | 0.2H | 一 o o o 盖板安装螺栓外部主要螺 6 | 栓的票固 2.0H | 一 o o o 机械式制动器机械式可变 7 | 后动器的检修 0.1H o o } 8 | 垃圾灰尘等的清除 LOH | 一 o o o ARMHAT B WU B - % 9 | 检修 0.1H o o o B | 10 [ RBRRERA OH | 一 o o o 11 | 电池的更换 OH | 一 @ 12 |J1 轴减速机润滑脂的更换 | 0.SH |33oo mi 13 | 妆轴减速机润滑脂的更换 | 0.SH | 1660 ml 14 |J 轴减速机润滑脂的更换 | 0.SH | io6o ml 15 [Jarasc BERBERED | 0.sH | yzo mi 手腕单元润滑脂的更换 16 |QITI0IC/5070/505) O.5H | 6s0m! 手腕单元润滑脂的更换 (M-710iC/50E) 0.5H | ssoml 17 | 机构部内电缆的更换 40H | 一示教器以及操作箱连接电缆 s 1 | 18 [无损伤 0.2H o o o i 5 19 | 通风口的清洁 02H | 一 oO|lj|o|Jo|Oo|OoO|lO|OfOfO|O|O]|O 20 | 电池的更换 *1 0.IH | 一阅以下的说明书的单元的更换的章 R-30iA 控制装苇维修说明书 (标准规格 ) (B-82595CMD) 区说明书 (CE 规格 ) (B-82595EN-D) R-30iA 控制装转维修说明书 (RIA 规格 ) (B-82595CM-2) R-30iB/ R-30iB Plus 控制装钙维修说明书 (B-83195CM) R-30iB Mate/ R-30iB Mate Plus 修说明书 (B-83525CM) *2 鲜 : 需要准备部件的项目件的项目 -136 -