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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 8 零点标定的方法 8.2 解除报警和准备零点标定为进行电机交换，在执行 : 标定时，需要事先解除报警并显示位置调显示报警 SRVO-062 BZAL 报警或 SRVO-075 脉冲编码器位置未确定步骤 1 按照下面 (0 一 (g) 的步骤显示位置调整菜单 (D 按下 MENU (菜单 ) 键 @) 按下 0 下页 , (3) 按下 F1 类型，从菜单选量 (4) 将光标对准于 $SMASTER_ENB 位置，输入 1，按下 ENTER (执行 ) (5) 再次按下 F1 类型，从菜单选择定 / 校 6) 4 2 SRVO-062 BZAL 报警的解除，按照 (D) 一 (5) 的步骤执行 (D 按下 MENU (菜单 ) 键 @) 按下 0 下页 6 系统 (3) 按下 F1 类型，从菜单选择定 /校准 (4) 按下 F3RES_PCA (脉冲复位 ) 后，再按下 F4 是 (5) 切断控制装置的电源，然后再接通电源 3 SRVO-075 脉冲编码器位置未确定的解除， ID) 一 2) 的步骤执行 (1) 再次通电时，再次显示 SRVO-075 脉冲编码器位置未确定 (2) 在关节进给的模式下，使出现脉冲编码器位置未确定 "提示的轴朝任一方向旋转，直到按下 RESET 键时不再出现报警 -107 -