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工业自动化专家 CAD2D3D.com -82274CM/12 8 零点标定的方法单轴零点标定步骤 1 2 3 o w s 通过 MENU (菜单 ) 选择 6 系统通过画面切换选择零点标定 /校准出现位置调整画面系统零点标定 /校准捏息 = [开]交仙检人同们是于四简易 i 52 A 设置参更新零点标按下 ENTER 键或数字键选择[类型] RES_PCA 选择 5 单轴零点标定出现 1 轴零点标定画面单轴零点标定实际位置 J 0. 000 0. 000 0. 000 0. 000 0. 000 0. 000 0. 000 0. 000 0. 000 对于希望进行 1 轴零点标定的轴 , 将 (SEL) 设定为 "1. 可以为每个轴单独指定 (SEL), 也可以为多个轴同时指定 (SEL) 以点动方式移动机器人，使其移动到零点标定位置断开制动器控制输入零点标定位置的轴数据按下 F5 执行执行零点标定由此，(SEL) 返回 0，ST 变为 2 人 (或者 1) 单轴零点标定 *BTLLE (TSfififi%LE) (SEL) [ST] J1 (0.000) o [2 0 000 (0. 000) (0.000) (0.000) -117 -