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工业自动化专家 CAD2D3D.com 标定的方法 B-82274CM/12 8.4 简易零点标定简易零点标定是在用户设定的人周以内的转角计算利用 1 转工厂出货时，已被设定 83 如果没有什么问题，请缴改不能将机器人移动到上述位置时，需要通过下列方法重新设定简易零点标定参考点 (如果标上取代对合标记的符号，将会带来许多方便 ) 由于用来后备脉冲计数器的电池电压下降等原因而导致脉冲计数值丢失时，可进行简易零点标定 2_ 在更换脉冲编码器时以及机器人控制装置的零点标定数据丢失时，不能使用简易零点标 : 设定简易零点标定参考点 1 通过 MENU (菜单 ) 2 通过画面切换选择 6 系统标定 /校准出现位置调整画面系统零点标定 /校准按下 ENTER 键或数字键选择[类型] RES_PCA 3 以点动方式移动机器人，使其移动到简易零点书 4 选择 6 设置参考点，按下 F4 是简易请在解除制动器控制后进行操作点即被存储起来企注意由于机械性拆解和维修而导致零点标定数据丢失时，不能执行此操作这种情况下，为恢复零点标定数据而执行零位零点标定或夹具位置零点标定 -112 -