CAD2D3D

B-82274CM/12 业自动化专家 CAD2D3D.com 9. 常见问题处理方法位置偏移 | 女机器人在偏离示教位置的位 | [机构部的故障]女重复定位精度不稳定时，请参置动作 Yo 重复定位精度不稳定的情况照振动异常声音松动项，妇重复定位精度大于允许值下，可能是因为机构部上的驱 | 排除机构部的故障动系统异常螺栓松动等故障 | 六重复定位精度稳定时，请修改所致示教程序只要不再发生碰 K 一度偏移后，重复定位精度稳 | 撞，就不会发生位置偏移定的情况下，可能是因为碰撞 | 六脉冲编码器异常的情况下，更等而有过大的负载作用而致换电机或脉冲编码器使机座设置面各轴手璧和减速机等的连接面滑动妇可能是脉冲编码器的异常交位置仅对特定的外围设备偏 | [外围设备的位置偏移]六请改变外围设备的设置位置 . 六可能是因为外力从外部作用 | 冯请修改示教程序于外围设备而致使相对位置相对机器人偏移克改变参数后，发生了位置偏 | [参数]哀重新输入以前正确的零点标移认可能是因为改写零点标定数定数据据而致使机器人的原点丢失 | 六不明确正确的零点标定数据时，重新进行能够零点标定 BZAL 认示教器画面上显示 BZAL 报 | 交可能是因为存储器后备用电 | 冯请更换电池报警显示 . 池的电压下降所致六请更换电缆交可能是因为脉冲编码器电绚断线所致 -125 -