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B-82274CM/12 iél 自动化专家 CAD2D3D.com 9. 常见问题处理方法产生振动 | 女机器人附近的机械动作状况 | [来自机器人附近的机械的电气 | 六切实连接地线，以避免接地碰与机器人的振动有某种相关 | 噪声]撞，防止电气噪声从别处混出现异常声关系妇没有切实连接地线时，电气噪 | 入声会混入地线，会导致机器人因指令值不能正确传递而振动妇地线连接场所不合适的情况下，会导致接地不稳定，致使机器人因电气噪声的轻易混入而振动六更换润滑脂后发生异常声音 | 六使用指定外的润滑脂时，会导 | 冯请使用指定润滑脂六长期停机后运转机器人时，发 | 致机器人发生异常声音冯使用指定润滑脂还发生异常出异常声音六及时使用指定润滑脂，在刚刚 | 声音时 ,观察 1 一 2 天机器人的次低速运转时发生异常声音更换完后或长期停机后重新运转情况通常情况下异常声启动时，机器人在低速运转下 | 音会随之消失会发出异常声音出现晃动 | 玄在切断机器人的电源时，用手 | [机构部的连接螺栓]六针对各轴，确认下列部位的螺按，部分机构部会晃动充可能是因为过载和碰撞等，机 | 栓是否松动，如果松动，则用闪机构部的连接面有空隙器人机构部的连接螺栓松动防松胶，以适度力矩切实将其所致拧紧电机固定螺栓减速机外壳固定螺栓 "减速机轴固定螺栓机座固定螺栓手臂固定螺栓 * 外壳固定螺栓末端执行器固定螺栓电机过热 | 去机器人安装场所气温上升[环境温度]玄降低环境温度，是预防电机过后，发生电机过热六环境温度上升或因安装的电热的最有效手段 o 在电机上安装盖板后，会导致 | 机盖板，电机的散热情况恶 | 玄电机周围有热源时，设置一块电机过热化，导致电机过热预防辐射热的屏蔽板，也可有去在改变动作程序和负载条件 | [动作条件]效预防电机过热后，发生电机过热六可能是因为在超过允许平均 | 冯通过放宽动作程序负载条电流值的条件下使电机动作件，使平均电流值下降，从而防止电机过热丸可通过示教器监控平均电流值确认运行动作程序时的平均电流值交在变更动作控制用参数 (负载 | [参数]六关于负载设定，请按照 4.3 设定等 ) 后发生电机过热议所输入的工件数据不合适时，机器人的加减速将变得不合适，致使平均电流值增加，导致电机过热 -123 - 节，输入适当的参数