CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com 8. 零点标定的方法 B-82274CM/12 8.5 简易零点标定单轴 ) 定单轴 ) 是在用户设定的任意位置对每一轴进行的周以内的转角计算利用 1 转以内转角绝对值不工厂出货时，已被设定 i 示定脉冲计数值，根据连接在电机上的脉冲编码会丢失而进行简易零点标定什么问题，请勿改变设定不能将机器人移动到上下列方法重新设定简易零点标定参考点 (如果标上取代对合标记的符号，将会带来许多方便 ) 小 1 由于用来后备脉冲计数器的电池电压下降等原因而导致脉冲计数值丢失时，可进行简易零点标定 2 在更换脉冲编码器时以及机器人控制装置的零点标定数据丢失时，不能使用简易零点标定设定简易零点标定参考点 1 通过 MENU (菜单 ) 选择 6 . 2 ，通过画面切换选择零点标定 /校准出现位置调整画面系统零点标定 /校准设置参考点更新零点标定结果下 ENTER 键或数字键选择型] RES_PCA 动 JOG) 方式移动机器人，使其移动到简易零点 4 选择 6 设置参考点，按下 F4 是简易有请在解除制动器控制后进行操作参考点即被存储起来 5 __ 单轴零点标定 6 设置参考点 7 更新 : NS 由于机械性拆解和维修而导致稚点标定数据丢失时，不能执行此操作这种情况下，为恢复零点标定数据而执 -114-