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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 8 零点标定的方法简易零点标定单轴 ) 步骤 1 显示出位置调整画面系统零点标定 /校准捏算 = [开]友人王生生点位置标定简易款 T 置标定设置参更新按下 ENTER 键或数字键选择[类型] RES_PCA 2 选择 4 简易零点标定单轴 ) 出现简易零点标定单轴 ) 画面简易零点标定 ( 单轴 ) - *F/Tu% (% 1 #) (SEL) [ST] (0.000) (0) [2 (0. 80 (0.000) 3 对于希望进行简易零点标定单轴 ) 的轴，将 (SEL) 设定为 1 可以为每个轴单独指定 (SEL)，也可以为多个轴同时指定 (SED) 简易零点标定 ( 单轴 ) - 实际位置全全 (SEL) [ST] 0.000 (0. 1 [2] 0.000 (0. 000) @ [2]执行 4 以点动方式下移动机器人，使其移动到简易零点标定参考点断开制动器控制按下 F5 执行执行零点标定由此，(SEL) 返回 ST 变为 2 (或者 D 6 选择 7 更新零点标定结果，按下 F4 是进行位置调整或者重新接通电源，同样也进行位置调整 7 在位置调整结束后，按下 F5 完成 o je -115 - 8 恢复制动器控制原先的设定，重新通电