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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 附录 C. 弧焊机器人的绝缘人弧埋机器人的绝缘弧焊机器人经由焊炬支架在末端执行焊炬中会流入焊接 K, B 如果采取的绝缘对策不够充分，则会因飞溅物的堆积坏和机构部内电线的外护层溶 < 装焊炬，进行弧埋和焊炬之间采用双重绝缘结构绝缘不良，致使焊接电流串入机器人机构部，从而引起电机损 C.1 手腕的绝缘意下列几点绝缘构件，焊炬支架与起紧 (参照图 C.1) 结构此时，应错开焊炬保持器和绝缘构件的缝隙部 it 防止飞溅物侵入到缝隙部 ) 考虑到飞泪物的堆积，充分确保绝缘所需的距训 (Smm 以上 ) 5mm 以上 IR A _ | / o3 e \_ 机器人手腕一 - N \ TN 支焊炬架安装螺栓上 _ 绝缘构件 (酚醛树脂等 ) 图 C.1 手腕的绝缘绝缘构件安装曝栓 AAA 不好的例子即使加强绝缘措施，也可能会由于飞泪物的大量堆积而失去绝缘性能请定期进行飞沽物的清除作业 -141-