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小 / 安全使用须知有如下 3 种停止模式自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 急停按钮外部急停栅栏打开 SVOFF 输入安全开关人 AUTO 分类 0 分类 0 分类 1 分类 1 - | A | 分类 0 分类 0 - 分类 1 分类 | T2 分类 0 分类 0 = 分类 1 分类 0 AUTO 分类 1 分类 1 分类 1 分类 1 = | T | 分类 0 分类 0 = 分类 1 分类 "| T2 分类 0 分类 0 - 分类 1 分类 0 AUTO 分类 1 分类 1 分类 1 分类 1 - | o | 分类 1 分类 1 - 分类 1 分类 1 | T2 分类 1 分类 1 - 分类 1 分类 1 区 - % (*) NTED 输入的停止模式与安全开关相同对应控制装置的种类和可选购项构成的停止模式如下所示 : 订购了 R651 标准设置时中 RaonepusR-s30BMateplus| 标准 Ce | 旧的停止功能 (A05B-2670-J680) | As | 全部平稳停止功能 (A05SB-2670-J651) D(**) 订购了 R650 北美专用设置时标准 ACT | 急停时停止分类 1 功能 (A05B-2670-J521 | () | 全部平稳停止功能 (A0SB-2670-J651) D(**) (**) R-30iB Mate Plus % SVOFF 输入该控制装置的停止模式，显示版本 ID 画面的停止模式行蔬的软件版本旧的停止功能可选购项与版本 ID 画面相关的详情，请参阅控制装置的操作说明指定了旧的停止功能 (A05B-2670-J680) 可选购项时，如下报警的停止方法，在 AUTO 模式时会成为停止分类 0 报警发生条件 SRVO-001 操作面板紧急停止 SRVO-002 示教器紧急停止 SRVO-007 外部紧急停止 SRVO-408 DCS SSO 外部紧急停止 SRVO-409 DCS SSO 伺服断开按下了操作面板急停按下了示教器急停外部急停输入 (EES1-EES11EES2-EES2D 打开因 DCS 安全 UO 连接功能，SSOI3]成为 OFF DCS 安全 LO 连接功能，SSO14| 成为 OFF 停止分类 1 相比停止分类 0，具有 - 停止分类 0 的情况下，断开伺服电源，在一瞬间停止机器人的动作因为在动作中断开伺服电源，不 - 停止分类 0 的停止距离以及停止时间，在已指定了本可选购项的情 ; DCS 位置 /速度检查功能下的售如下特征 : 要比停止分类 1 更短不可使本功能无效法，与本可选购项无关，限于在 DCS 画面上所 s-16 速动停止方法