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业自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 安全使用须知全部平稳停止功能可选购项指定了全部平功能 (A05B-2670-J65D) 可选购项时，如下报警的停止方法，在所有的操作模式 (AUTO 模式 T1 模式和 T2 模式 ) 时会成为停止分类 1T1 或者 T2 模式时，成为停止分类 0 SRVO-001 操作面板紧急停止按下了操作面板急停 SRVO-002 示教器紧急停止按下了示教器急停 SRYVO-003 安全开关已释放没有按下两者的安全开关 SRVO-007 外部紧急停止外部急停输入 (EES1-EES11EES2-EES21) 打开 SRVO-037 IMSTP 输入 (Group:%d) | 周围设备 UO 的 *TIMSTP 信号成为 OFF SRVO-232 NTED 输入 NTED 输入 (NTEDLNTED11NTED2-NTED2D 打开 SRVO-408 DCS SSO 外部紧急停止 | 因 DCS 安全 LO 连接功能，SSO3]成为 OFF SRVO-409 DCS SSO 伺服断开因 DCS 安全 UO 连接功能，SSOI4]成为 OFF SRVO-410 DCS SSO NTED 输入因 DCS 安全 UO 连接功能，SSOIS| 成为 OFF SRVO-419 PROFI 安全通讯错误在 PROFINET 安全通讯中查出了错误 - 停止分类 1 相比停止分类 0， - 停止分类 1 的停止距离以及停止时的冲撞相对较小在需要减缓对工具等的冲撞时具有效果止时间，要比停止分类 0 更长在已指定了本可选购项的情况下，不可使本功能无效 DCS 位置 /速度检查功能下的停止方法，与本可关，限于在 DCS 画面上所设定的停止方法下敬告停止分类的停止距离以及停止时间，要比停止分类 0 更长使用此可选购项时，考虑到由于上述的报警的售止距离以及停止时间变长，需要对整个系统进行充分的风险评价紧急停止时停止分类工功能可选购项指定了紧急停止时停止分类 1 功能 (A05B-2670-J521) 可选购项时，如下报警的停止方法，在 AUTO 模式时会成为停止分类 1T1 或者 T2 模式时，成为停止分类 0 SRVO-001 操作面板紧急停止按下了操作面板急停 SRVO-002 示教器紧急停止按下了示教器急停 SRVO-007 外部紧急停止外部急停输入 (EES1-EES11EES2-EES21) 打开 SRVO-408 DCS SSO 外部紧急停止因 DCS 安全 LUO 连接功能，SSO3]成为 OFF SRVO-409 DCS SSO 伺服断开 DCS 安全 TO 连接功能，SSO[4]成为 OFF 停止分类 1 相比停止分类 0，具有如下 - 停止分类 1 下，机器人停止在程序效果 - 停止分类 1 相比停止分类 0，停止时的冲撞相对较小在需要减缓对工上 - 停止分类 1 的停止距离以及停止时间，要比停止分类 0 更长作和轨迹上通过偏离动作轨迹，在机器人干涉外围设备等系统的情况下具有冲撞时具有效果在已指定了本可选购项 DCS 位置 /速度检查功能况下，不可使本功能无效训止方法，与本可选购项无关，限于在 DCS 画面上所设定的警告停止分类 1 的停止距离以及停止时间，要比停止分类 0 更长使用此可选购项时，考虑到 AUTO 模式时由于上述的报警的停止距离以及停止时间变长，需要对整个系统进行充分的风险评价 s-17