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业自动化专家 CAD2D3D.com 安全使用须知 B-82274CM/12 ]能 (A05B-2600-J651) 可选购项时，如下报警的停止方法，在所有的操作模式 (AUTO 模式 T1 模式止按下了操作面板急停 SRVO-002 示教器紧急停止按下了示教器急停 SRVO-003 安全开关已释放没有按下两者的安全开关 SRVO-007 外部紧急停止外部急停输入 (EES1-EES11EES2-EES2D) 打开 SRVO-037 IMSTP 输入 (Group:%d) | 周围设备 UO 的 *TIMSTP 信号成为 OFF SRVO-232 NTED 输入 NTED 输入 (NTEDLNTED11NTED2-NTED2D 打开 SRVO-408 DCS SSO 外部紧急停止 DCS 安全 LO 连接功能，SSOI3]成为 OFF SRVO-409 DCS SSO 伺服断开因 DCS 安全 UO 连接功能，SSOI4]成为 OFF SRVO-410 DCS SSO NTED 输入 DCS 安全 UO 连接功能，SSOI15]成为 OFF SRVO-419 PROFI 安全通讯错误在 PROFINET 安全通讯中查出了错误 j 作轨迹上通过偏离动作轨迹，在机器人干涉外围设备等系统的情况下具有效上时的冲撞相对较小在需要减缓对工具等的冲撞时具有效果要比断电停止更短止距离以及人习，通常要比控制停止更短在已指定了本可选购项的情况 DCS 位置 /速度检查功能下的仆警告控制停止的停止距离以及停止时间，要比断电停止更长在指定了本可选购项的情况下，需要考虑上述报警下的停止距离以及停止时间变长的因素而对整个系统进行充分的风险评价 s-14