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小 / 自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 有如下 3 种停止模式 SVOFF 输入安全使用须知安全开关人 = % (*) NTED 输入的停止模式与安对应 : 装置的种类和可选标准先购项构成的售全开关相同 -模式如下所示 : An TR |EfE Rt AL T (A0SB-2600-J570) | | 平稳急停功能 (A05B-2600-J651) D () (**) R-30iB Mate #17 SVOFF 输入 | ，显示版本 ID 画面的停止模式行与版本 ID 画面相关的详情，请参阅控制装置的操作说明按下了操作面板急停 SRVO-002 示教器紧急停止按下了示教器急停 SRVO-007 外部紧急停止外部急停输入 (EESIL-EES11EES2-EES21) 打开 SRVO-408 DCS SSO 外部紧急停止因 DCS 安全 UO 连接功能，SSOI3]成为 OFF SRVO-409 DCS SSO 伺服断开止相比断电停止说明书在已指定了本 DCS 位置 / 速因 DCS 安全 UO 连接功能，SSOI4]成为 OFF 相对较小在需要况下，不可使本功能无效功能下的停止方法，与本可选购项无关，限于在 DCS 画面上所设定的停止方法控制停止下，机器人停止在程序的动作轨迹上通过偏离动作轨迹，在机器人干涉外围设备等系统的情况下具有效控制停止的停止距离以及停止时间，要比断电停止更长在指定了本可选购项的情况下，AUTO 方式时需要考虑上述报警下的停止距离以及停止时间变长的因素而对整个系统进行充分的风险评价 S-13