焊接机器人的绝缘
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B-82274CM/12 附录 C. 弧 焊 机 器 人 的 绝缘
人 。。 弧 埋 机 器 人 的 绝缘
弧 焊 机 器 人 经 由 焊 炬 支架 在 末端 执行
焊 炬 中 会 流入 焊接 K, B
如 果 采 取 的 绝缘 对 策 不 够 充分 , 则 会 因 飞 溅 物 的 堆积
坏 和 机 构 部 内 电线 的 外 护 层 溶
< 装 焊 炬 , 进 行 弧 埋 。
和 焊 炬 之 间 采 用 双重 绝缘 结构 。
绝缘 不 良 , 致 使 焊接 电流 串 入 机 器 人 机 构 部 , 从 而 引起 电机 损
C.1 手腕 的 绝缘
意 下 列 几 点 。
绝缘 构件 , 焊 炬 支架 与
起 紧 (参照 图 C.1)
结构 。 此 时 , 应 错开 焊 炬 保持 器 和 绝缘 构件 的 缝隙 部
it 。【 防 止 飞溅 物 侵入 到 缝隙 部 )
考虑 到 飞 泪 物 的 堆积 , 充分 确保 绝缘 所 需 的 距 训 (Smm 以 上 ) 。
5mm 以 上
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机 器 人 手腕 一、 - N
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TN 支 焊 炬 架 安装 螺栓
上 _ 绝缘 构件
(酚醛 树脂 等 )
图 C.1 手腕 的 绝缘
绝缘 构件 安装 曝 栓 AAA
不 好 的 例子
即使 加 强 绝缘 措施 , 也 可 能 会 由 于 飞 泪 物 的 大 量 堆 积 而 失去 绝缘 性 能 。 请 定期 进行 飞 沽 物 的 清除 作业 。
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