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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 设置 角度 范围 2) 动作 范围 & & B & 0 瑟 轴 旋转 中 心 JI=+t90(deg) 时 的 动作 范围 127(deg) 63 (deg) SJ1= 53 (deg) 180 (deg) 时 的 动作 范围 -180 (deg) SJ1 = 127(deg 710iC/50/50E) 120°< ¢<135") 图 3.6 (b) 机 器 人 设置 角度 范围 (2) 的 动作 范围 (ML (45°