可选购项电缆用接口
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. 向 末端 执行 器 布线 和 安 设 管线 B-82274CM/12
3 用户 电缆 (对 应 力 觉 传感器 和 立体 传感器
(m) 中 示 出 用 户 电缆 〈 对 有
号 线 ) (ASi) 接 口 〈 可 选 购 项 )
AL 感 器 信号 线 ) (对 应
觉 传感器 信号 线 ) 接口 的 插 针 排列 。
器 上 设 有 用 来 防止 错误 插入 的 编码 销 (code pin)， + 自 备 的 电缆 ， 也 应 使 用 编码 销 。
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编码 销 -
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/对 应 力 觉 传感器 信号 线 ) 接口 编码 销 位 置 ”输入 侧 /对 应 力 觉 传感器 信号 线 ) 接口 编码 销 位 置 输出 侧
图 5.3 (m) 用 户 电缆 (对 应 力 觉 传感器 和 立体 传感器 信号 线 ) (ASi)
接口 的 插 针 排列 和 编码 销 的 配置 位 置 〈 可 选 购 项 )
