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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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线检出工具 模型的示教

线检出工具 模型的示教

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工 线 检 出 工具 - 具 (Line Locator Tool) , 是 从 由 相机 拍摄 的 图 像 中 检 出 预先 已 长度 的 。 在 视觉 程序 的 编辑 画面 的 树 状 视图 中 选择 Line Locator Tool, 按 下 图 像 标签 时 , = ¥v[A]4] 750 4 s 8% 有 效 Bt 最小。 最 大 7 [ oo weal tmar 输入 图 像 选择 用 于 模型 的 示 教 和 检 出 的 图 像 。 视 觉 程序 图 像 ,在 不 是 对 相机 拍摄 的 未 经 处 理 的 图 像 , 图 像 预 处 理工 具 t”、“7.46 阴影 原始 图 像 ” 以 外 的 。 有 关 详 情 , 请 27 图 像 过 滤器 工具 ”、“7- 8 颜色 抽取 工具 ”、“7.44 颜色 组 成 抽取 工 具 ”、“7.45 工具 ” 7.4.1 模型 的 示 教 对 希望 检 出 的 线 型 和 长 度 进行 示 教 。 与 图 形 匹 配 工具 不 同 ,# 线 型 从 如 下 4 个 中 选择 希望 检 出 的 线 型 。 将 图 像 的 特征 作为 模型 进行 示 教 。 单线 检 出 在 图 像 中 的 暗淡 区 域 和 明亮 区 域 的 边界 形成 的 直线 。 线 的 左 侧 瞳 淡 而 右 侧 明亮 的 、 画 面 上 纵向 的 直线 被 作为 角 度 0 度 的 模型 而 生成 。 全 的 中 心 的 1 条 粗 线 。 线 的 左 侧 B 进行 检 出 。 检 出 线 与 j 右 侧 明亮 的 、 画 面 上 纵向 的 之 间 的 亮度 为 z 5 亮度 的 中 间 亮度 玻 作为 角度 0 度 的 模 型 而 生成 。 复线 〈 内 侧 黑色 ) 将 图 像 中 的 2 条 直线 , 作为 通 ; 线 的 中 心 的 1 条 粗 线 进行 检 出 。 检 出 纪 向 的 直线 被 作为 角度 0 度 的 模型 而 生 , 之 间 的 亮度 比 左右 亮度 更 加 暗淡 复线 〈 内 侧 白色 ) 将 图 像 中 的 2 色 背 景 中 的 白色 ) 线 的 中 心 的 1 条 粗 线 进行 检 = 线 之 间 的 亮 线 。 画 面 上 纵向 的 直线 被 作为 角度 0 度 的 模 比 左右 亮度 更 加 明 窜