视觉参数 指南
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B-§3304CM04 7. 命 令 行 工具
检 出 结果 表
显示 如 下 值 。
VE Hz
这 是 已 检 出 的 线 的 模型 原点 的 坐标 值 〈 单 位 : 像素 ) 。
评分
这 是 已 检 出 的 线 的 评分 。
对 比 度
这 是 已 检 出 的 线 的 对 比 度 。
失真
这 是 已 检 出 的 线 和 模型 直线 的 失真 单位: 像素 ) 。
角度
这 是 已 检 出 的 线 的 角度 〈 单 位 : 度 ) 。 只 在 勾 选 了 角度 的 搜索 时 才 会 显示 。
7.4.4 视觉 参数
可 以 将 此 命令 行 工具 的 设
情 ， 请 参阅 “8.1 视觉 参 :
评分 的 阔 值
指定 10 一 100 间 的 值 。
对 比 度 的 阔 值
指定 1 一 250 间 的 值 。
失真 的 阔 值
指定 1 一 5 间 的 值 。
角度 的 搜索 条 件
可 以 指定 角度 的 检索 的 有 效 /无 效 、 以 及 有 效 时 的 检索 范围 〈 最 小 和 最 大 ) 、 无 效 时 的 基准 角度 。 有 效 /无 效 指定 1 (有 效 )
或 者 0 (无 效 ) 。 最 小 、 最 大 、 基 准 以 -360 一 360 间 的 值 来 指定 。 指 定 的 角度 范围 比 360* 更 大 的 时 ， 在 执行 时 自动 成 为
-180 一 180? 的 范围 。
7.4.5 指南
希望 更 加 深入 理解 线 检 出 工具 的 功效 时 可 参阅 此 指南 。 这 里 就 利用 线 检 出 工具 能 够 做 到 什么 、 和 线 检 出 工具 的 结果 的 思
路 进行 说 明 。
利用 线 检 出 工具 能 够 做 到 的 事项
线 检 出 工具 ， 是 处 理 相机 读 入 的 图 像 ， 从 图 旬 中 寻找 出 已 被 预先 示 教 的 长 度 《或 者 此 更 长) 的 直线 ， 答 出 所 找到 的 直
线 的 位 置 和 方向 的 图 像 处 理 功能 。 我 们 将 预 者 简单 地 将 其 叫做 模型 。 与 图 形 匹 配 工具 不
同 ， 线 从 出 工具 并 提交 拍 入 图 像 的 实际 物体 作 为 本 型 图 形 ， 而 是 在 内 部 生成 指 定 长 度 、 指 定 和 类 的 省 线 图 形 而 交 其 作为
模型 图 形 进行 记录 。
数 中 的 如 下 机 二 二 全 的 本 仆人 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 进行 改写 。 有 关 视 觉 参 数 的 详
不 是 将 被 检 出 的 线 作为 具有 长 度 的 线段 来 处 理 ， 而 是 将 其 作为 向 某 个 方向 无 限 延伸 的 直线 来 处 理 。 利 用 这 一 特征 ， 可 以
在 求 取 2 条 直线 的 交点 和 2 条 直线 所 成 角度 等 实际 应 用 中 使 用 。
线 检 出 工具 的 输出 结果
线 检 出 工具 的 结果 ， 是 模型 原点 的 位 置 “Vt Hz) 与 线 的 角度 。 但 是 ， 模 型 原点 的 位 置 在 线 上 的 何 处 则 不 确定 -。
