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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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编辑视觉数据

编辑视觉数据

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 3. 基 本 操作 A 显示 相机 图 像 的 图 像 视 图 的 区 域 或 者 显示 表示 视觉 数据 构成 的 树 状 视图 的 区 域 。 通 过 标签 切换 图 像 视图 和 树 状 视图 而 使 用 。 树 状 视 图 中 选择 的 视觉 工具 的 设 定 项 目 显示 在 B 的 区 域 , 检 沉 执行 结果 显示 C 的 区 域 。 有 关 图 像 视 图 的 操作 方法 , 请 参阅 “3.7.4 图 像 视图 ”: 有 关 树 状 视图 的 详情 , 则 “3.7.5 树 状 视 图 ”。 B 。 显示 树 状 视 图 中 选择 的 视觉 工具 的 设 定 项 目的 区 域 。 在 开头 显示 视觉 数据 的 名 称 。 只 要 已 经 正确 设置 编辑 中 的 视觉 数据 , 背 景 就 会 呈 绿 色 显示 。 有 未 示 教 的 项 目 , 或 者 不 适当 状态 下 的 项 目 时 , 背 景 呈 红 色 显 示 。 有 关 其 他 详情 , 请 参阅 “6. 视觉 程序 ”、 以 及 “7. 命令 行 工具 ”。 C ”显示 树 状 视图 中 选择 的 视觉 工具 的 试验 结果 的 区 域 。 初 期 状态 下 不 予 显示 , 但 是 轻 触 按钮 或 者 进行 检测 试验 时 则 会 显示 。 详 情 请 参阅 “3.7.6 结果 显示 视图 ”。 F1 [类 型 ] 移动 到 让 Vision 的 其 他 菜单 画面。 F2 实时 开始 相机 的 实时 图 像 显示 。 详 情 请 参阅 “3.74 图 像 视图 ”。 F3 拍照 拍摄 相机 图 像 。 详 情 请 参阅 “3.7.4 图 像 视图 ”。 F4 检测 进行 检测 试验 。 能 通过 检测 试验 进行 的 操作 , 随 在 树 状 视图 中 选择 了 哪 一 个 视觉 工具 而 不 同 。 详 情 请 参阅 “6. 视觉 程序 ” 以 及 “7. 命令 行 工具 ”。 FS 结束 编辑 关闭 视觉 数据 的 编辑 画面 。 在 尚未 保存 视觉 数据 的 变更 内 容 的 状态 下 按 下 Fs 结束 编辑 , 显 示 确 认 是 否 保存 变更 内 容 的 。 即 使 不 关闭 编辑 画面 而 显示 Pendant 的 其 他 菜单 画面 , 视 觉 数据 的 编辑 画面 在 内 部 已 经 成 为 打开 的 状态 。 若 再 次 视觉 数据 的 编辑 画面 , 即 可 继续 进行 视觉 数据 的 编辑 。 显示 F6 激光 ONOFF 所 示 教 的 视觉 数据 只 有 在 立体 传感器 的 情况 下 予以 显示 。 使 得 立体 传感器 的 激光 亮 灯 / 灭 灯 。 详 情 请 参阅 “3.7.4 图 像 视图 ”。 F7 图 像 回 放 使 用 与 执行 履历 一 起 保存 的 履历 图 像 , 切 换 到 进行 试验 的 模式 。 详 情 请 参阅 “3.7.17 使 用 履历 图 像 进行 试验 ”。 F8 连续 运行 连续 反复 进行 图 像 的 拍摄 和 试验 。 F9 拍照 检 出 拍摄 新 的 相机 图 像 进行 检 出 试验 。 F10 保存 保存 变更 后 的 视觉 数据 。 视觉 数据 的 编辑 画面 上 进行 的 变更 , 在 按 下 F10 保存 而 进行 保存 , 或 者 按 下 5 结束 编辑 而 关闭 编辑 画面 之 前 , 变更 不 会 被 反映 到 视觉 数据 中 。 要 使 所 进行 的 变更 反映 到 生产 线 运行 中 , 需 要 保存 已 变更 的 视觉 数据 。 无 法 打开 多 个 视觉 数据 。 能 够 打开 的 视觉 数据 的 编辑 画面 只 限于 一 个 。 视觉 数据 的 编辑 画面 在 生产 线 运 行 中 也 可 打开 , 并 可 进行 参数 的 调整 和 变更 , 但 是 , 无 法 进行 有 可 能 影响 到 生 产 线 运行 的 操作 进行 图 像 的 拍摄 和 试验 等 ) 。 在 进行 拍照 和 试验 时 , 请 将 示 教 器 设 为 有 效 , 或 者 变更 到 TIT2 模式 。 此 外 , 在 生产 线 运 行 中 , 建 议 用 户 尽 量 不 要 打开 视觉 数据 的 编辑 画面 , 或 者 使 其 一 直 处 于 打开 状态 。 13