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工业自动化专家 CAD2D3D.com 和. 相机校准 B-83304CM/04 5.1.3 校准数据的确认确认计算出的校准数据选择[校准数据]标签时，显示下图所示的画面 B e ] W]田 | ] =FEy ]标定数据 s G000 m %e QQ999q8e DZDZ;W, Q) @, @ X K; B @ A Q) K (e, @8, 3156) @F 9,9, 9,99 @990 ::zzz o o @ @@ @B e @@ e T T e B G @ @ 9 @ D & & 9 0 zrn L3 BF e @; @, @00, | FITREIARIR 99 9 QY 94 95 9 92 [ R a5 焦点距离这是计算出的镜头的焦点距离确认该距离为对应所使用的镜头的适当值 1 面校准，且相对于的相机位置]的 WwW 和了均为土数度左右的情况下，无法正确定]标签中将焦点距离]变更为[下一个值]，输入所使用的镜头的公称焦点距离输入 4 自动重新计算镜头变形这是计算出的镜头的变形系数人变形在从图像坐标系向机器人从变换图像中心这是图像的中心坐标镜头倍率这是点阵板面 2 面校准时为校准面 1) 中的像素与 mm 之比也即，表示图像上的 1 个像素相当于几 mm 镜头倍率在整个图像中并非都相同，只是一个大致标准像素垂直间距这是所使用的相机受光元件的 1 个像素的物理大小像素纵横比这是图像的 1 个像素的纵横比误差平均值最大值这是校准点标签表中所显示的全部校准点的误差平均值和最大值人到的相机的位置有关点阵坐标系，请参阅 11，点阵板两面校准时，成为从检测出校准面 1 的位置中离，因而在设，校准数据即被拒离短的镜头越具有较大的点阵板校准使用这里测量出的镜头变形而进行正确的坐标对值越大，镜头的变形越大一般来说，越是焦 : : 确进行坐标变换时，点