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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-3304CM/04 5. 相机校准 5.1.2 校准点的确认确认检测出的校准点选择[校准点]标签时，显示下图所示的画面 B e ] W]田 | ~] =FEy 标定点证画[ 7 T T ] B Y YP @@ @ QG DR B/S 4 0 w0 00 0229 2 amo wie 10 oo 00 0312 Q) @y B X B B R A5 B K| 5 o5 omo 0o 150 00 0251 4 imé o w0 00 00 oz 9,9, 9,99, , 999 35 564 w0 -600 00 0622 3 241 60.0 300 00 0598 RO uWQ UKNY | ooy 90 @ @@ @ @ R % 9| S0 w0 wo om0 s um 1 w1 B2z @0 750 00 04 ;9,@,0,@;@, @@, 8, 8| oz spo 40 -60 00 0519 Qo Qo @ B B QW WH N T ST DT N0 S0 o i 35 i3 %o 0 o0 13 o 记录点序号 | [类型] 58 拍照 SR > 图像上，在检测出的各点的中心已标绘出绿色和淡蓝色和红色的十字绿色和淡蓝色的十字表示根据图像检测出的校准的位置，红色的十 : 利用计算出的校准数据，将各点的 3 维位置投和像上的位置在标绘了红色的十字后，慰绘绿色和淡蓝色的十字，因而在两者一致时，只能够看到绿色和淡蓝色的十字校准面选择校准面号在 2 面校准时使用 VtHz 这是检测出的校准点图像上的坐标值 XI/Y/Z 这是格子的点阵坐标系上的坐标值误差这是已在图像上标绘出的绿色的十字中心和红色的十字中心的距离表示此值越小越能精度良好地进行校准单位为像删除校准点在非格子处显示有十时，将该点的索引号输入[删除]按钮左侧的文本框中，按下删除]按钮指定点即被从列表上删除，校准数据被自动地重新计算 -61-