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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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特征点列限定检出工具

特征点列限定检出工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com = o pu B-83304CM/04 7. ~\ \ 1 1 最 大 缺口 长 度 1 最 大 缺口 长 度 2 最 短 曲线 长 度 指定 成 为 检 出 对 象 的 遇 线 长 度 ( 像 素数 ) 的 最 小 容许 值 。 划 线 长 度 比 此 值 更 短 时 , 该 曲线 被 作为 未 检 出 处 理 。 仅 闭 合 曲线 只 希望 检 出 闭合 的 曲线 时 于 以 多 选 。 S T i i) B 指定 作为 检 出 对 象 的 曲线 的 S 形 弯 曲 的 最 大 容许 值 。 曲 线 的 S 形 索 曲 大 于 指定 值 时 , 该 曲线 将 被 作为 未 检 出 处 理 。 譬如 , 在 如 字母 “S” 那 样 的 曲线 时 ,S 形 弯 曲 大 约 为 360?。 向 左旋 转 180", 向 右 旋转 180? 的 和 , 即 为 360"。 越 是 这 弯曲 曲 的 长 曲线 ,S 形 弯 曲 的 值 将 会 越 大 。 相 反 , 直 线 时 其 值 为 0"。 S 形 弯 曲 9000 S 形 弯曲 90 检 出 曲线 数 42 检 出 曲线 数 22 抽取 点 列 的 方法 指定 从 已 检 出 的 曲线 中 限定 点 列 而 抽取 的 方法 。 偏离 直线 的 距离 以 曲线 上 全 部 项 点 所 在 的 折线 近似 曲线 , 抽 取出 折线 的 顶点 。 近 似 折线 , 以 各 线段 和 与 该 线段 对 应 的 曲线 上 的 各 点 之 间 的 距离 的 最 大 值 不 到 “最 大 偏差 ”《〔 后 述 ) 的 方式 而 构成 。 使 用 此 抽取 方法 时 , 直 线 部 的 抽取 点 数 将 减少 , 但 是 曲线 部 的 抽取 点 数 将 增多 。 等 间隔 抽取 出 对 曲线 进行 等 间隔 分 割 后 的 点 。 最 大 偏差 指定 近似 折线 的 各 线段 和 与 该 线段 对 应 的 曲线 上 的 各 点 之 间 的 距离 〈 像 素数 ) 的 最 大 容许 值 。 只 有 在 “抽取 点 列 的 方法 ” 中 选择 了 “偏离 直线 的 距离 ”时 才 有 效 。 和 希望 抽取 出 曲线 上 的 全 部 点 时 指定 0.0。 -341-