← 返回手册总目录

FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

目录

特征点列限定检出工具

特征点列限定检出工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 了 LH 曲线 以 蓝 色 显示 , 点 列 以 绿色 显示 , 明 瞳 度 的 方向 以 黄色 显示 。 从 明亮 处 向 着 暗淡 处 由 点 伸展 的 条 带 表 示 明 暗 度 的 方向 。 点 列 + 标 签 曲线 以 蓝 色 显示 , 点 列 和 标签 以 绿色 显示 。 标 签 是 显 时 , 省 略 部 分 索引 号 的 显示 。 索引 号 行 W) PiH) 720 177.0 181.0 97.6 347.7 125.3 419.9 210 403.8 387.8 295.0 474.4 129.3 452.7 46.9 344.0 AR -147.0 150 -106.2 97 -57.7 86 -17.6 80 2.1 74 7.1 62 117.4 95 166.6 119 [5 1 1 1 1 1 1 1 1 点 列 + 明 瞳 度 的 方向 + 标签 曲线 以 蓝 色 显示 , 点 列 和 标签 以 绿色 显示 , 明 暗 度 的 方向 以 黄色 显示 。 7.32.2 ”进行 试验 示 在 结果 列表 中 的 索引 号 。 因 点 列 密集 而 索引 号 彼此 之 问 靠近 按 下 F4 检测 而 进行 , 确 认 是 否 按照 期 望 的 方式 动作 。 Top 0 7 T2 结束“ 力 S 到 有史 人 ,Selected Edge Pts, 1oi 如 间 合 曲线 Bt 闭 直 上 james 方法 i Ll e y 2 ¥ e = 区 下 2 [ = e Tme 3 e 4 e [ 3 检测 出 的 点 数 显示 从 已 检 出 的 曲线 限定 后 抽取 出 的 点 数 。 这 些 点 被 输出 到 视觉 过 程 中 。 检测 出 的 曲线 数 显示 已 检 出 的 曲线 数 。 总 点 数 显示 已 被 检 出 的 曲线 上 的 全 部 点 数 。 处 理 时 间 以 毫秒 为 单位 显示 检 出 所 需 的 时 间 。 -343 -