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FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

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用户电缆(对应力觉传感器和立体传感器信号线)(ASi)(对应力觉传感器信号线)(ASH)接口的插针排列和编码销的配置位置

用户电缆(对应力觉传感器和立体传感器信号线)(ASi)(对应力觉传感器信号线)(ASH)接口的插针排列和编码销的配置位置

工业 .向 末端 执行 器 布线 和 安 设 管线 3 用 户 电缆 〈 对 应 力 觉 传感器 和 立体 传感器 图 5.3 (s) 中 示 出 用 户 电缆 (对 和 接 器 上 设 有 用 来 防止 错误 插入 和 动 化 专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 线 ) (ASH) 接 口 〈 可 选 购 项 ) 感 器 信号 线 ) 接口 的 插 针 排列 。 连 用 户 电 护 《 对 应 力 帝 传 感 句 和 立体 传 感 押 信 号 线 | 对 应 力 珑 他 感 回信 号 线 ) 接口 《输出 合 ) FTYPE Han 24DD (雅思 ) (s (fiflfiififilfln*&!&@@& VBB SE) MO AN MTYPE Han oo ) ; | j I I 3 7 1 2 | FS 05mnix 18 ) s Y 8 | w17 | s1e [ w0 so 0.4mmix 6 〈(、\ 的 地 方 ) 用 户 电 缆 〔 对 应 力 觉 传感器 和 立体 传感器 信号 线 /对 应 力 觉 传感器 信号 线 ) 接口 编码 销 位 置 ”输入 侧 用 户 电缆 〈 对 应 力 觉 传感器 和 立体 传感器 信号 线 /对 应 力 觉 传感器 信号 线 ) 接口 编码 销 位 置 ”输出 侧 图 5.3 (Gs) 用 户 电 缆 〈 对 应 力 觉 传感器 和 立体 传感器 信号 线 ) (ASi) (对 应 力 觉 传感器 信号 线 ) (ASH) 接口 的 插 针 排列 和 编码 销 的 配置 位 置 (可 选 购 项 ) -106 -