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工业自动化专家 CAD2D3D.com 7. 检修和维修 B-83644CM/06 JI1/J2/J3 轴减速机的润滑脂更换步又 1 2 3 4 5 移动机器人，使其成为表 7.3.3 (bj, (c) 所示的供脂姿势切断控制装置和印下排脂口的 (14 7.3.3 (a)~() 从 AL 站滑脂也从排脂口排出为止按照 7.3.4 节的步又，释放残留压力一轴碱速机排脂吕号 TEN MI2x15 (密封螺栓 ) J2 BRREALGUED 个 / ES 润滑脂注入口 N 可轴减速机排脂口 MI12 x15 (密封螺栓 7 人可轴减速机供脂品堪侧面润滑脂注入口 7.3.3 (a) J1J2 轴减速机的润滑脂的更换 (R-2000iC/16SF/210F/12SL/220U) 2 S /, MI12x15 密封螺栓 7 . | 1/ fi | | 人 \ A L B y s / DM B | 8 c 一 L = =) 2 7| - i L2 SRR T e 润滑脂注入口 | | N iR = | MI2 x1S 密封螺栓 ) 一可轴减速机供脂品右侧面 L ARBEEA R 图 7.3.3 (b) JUJ2 轴减速机的润滑脂的更换 (R-2000iC/165R/210R) -156 -