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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 7. 检修和维修 7.3.3 驱动机构部的润滑脂的更换 (3 年 11520 小时 ) 定期检修 ) J1/J2/33 b 的润滑脂，下步骤以每 3 年或者运转累计时间每达 11520 小时的较短一方为周期进行更换有关们 T B LA S 请参见表 7.3.3 (a) 表 7.3.3 (0) 3 年 (11520 小时 ) 定期更换用指定润滑脂以及供脂量供脂部位注油枪前端压力指定润滑脂人引轴减速机 4250g (4730ml) R2000iG1125L 2 轴减速机 2250g (2500ml) R-2000iC/220U | 芭轴减速机 1950g _(2170ml) R-2000iC/165R | 手腕 1(J4/S 轴减速机 ) 2300g (2560ml) R-2000iC/210R | 手腕 2 (J6 轴减速机 ) 400g (440ml) 相轴减速机 6200g (6900ml) 协同油脂隐轴减速机 2250g (2500ml) 5 5 ; B o R-2000iC/100P | 33 轴减速机 1950g (2170m) 0.15MPa 以下 VIGOGREASE RE0 (注释 ) 规格 | 手腕 1(J4/JS 轴减速机 ) 2300g_(2560mD) 'AOSL-0040-0174 | | 手腕 2 (J6 轴减速机 ) 620g (690ml) | s J1 HREEAL 5620g (6250ml) R-2000iC/270F | J2 轴减速机 3120g (3470ml) R-2000iC/270R R2000iC J3 SR 2370g (2640ml) -2000iC/210L i R-2000iC/190U 手腕 1(J4/S 轴减速机 ) 4980g (5540ml) F 2 (J6 R 620g _ (690ml) 注释用手按压泵供脂时，以每 3 秒按压泵 2 次作为大致标准修警告打开排脂口的时候，高温的润滑脂有可能猛烈流出事先用塑料绕等铺在排脂口下另外，根据需要，请使用耐热手套防护眼镜面具防护服润滑脂的更换补充，应以下列姿势进行表 7.3.3 (b) 供脂时的姿势 (R-2000iC/165F/210F/12SL/220U/270F/210L/190U) 姿势供脂部位 J %fiififl. 7.3.3 (o) 供脂时的姿势 (R- CesRaiannPe270Rl 本 J 轴减速机 J2 轴减速机吧轴减速机 ey -90 90 手腕任意 90 0 0 0 -155 -