设备安装面尺寸(R-2000iC/165F/210F/220U)
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B-83644CM/06 4. 安装 设备 到 机 器 人 上
4.2 设备 安装 面
4 设备 安装 用 的 螺 孔 位 置 。
1 4.2 ()~(f) 7
[N\ 注意
1 因为 有 可 能 对 机 器 人 的 安全 性 和 功能 造成 不 良 影 响 , 所 以 绝对 不 要 向 机 器 人 主体 追加 加 工 孔 或 螺 孔 。
使 用 图 4.2 (a) 一 (ej 中 所 示 的 用 户 螺 孔 时 , 请 遵守 3.5 节 所 示 的 设备 的 重心 位 置 。
将 设备 安装 到 机 器 人 上 时 , 注 意 避免 与 机 构 部 内 电缆 干涉 。 发 生 干涉 时 , 恺 会 导致 机 构 部 内 电费 断 线 而 发 生 预
想不到 的 故障 。
请 注意 , 对 使 用 下 图 所 示 螺 孔 以 外 螺 孔 的 使 用 方式 不 予 保 证 。 也 不 要 在 使 用 螺栓 紧 固 的 机 构 部 位 与 机 构 部 一 起
紧 固 。
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图 4.2 (a) 设备 安装 面 尺寸 (R-2000iC/165F/210F/220U)
23112 B 18— 一 -Mt2 1
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