← 返回手册总目录

FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

目录

视觉参数

视觉参数

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 命 令 行 工 具 B-83304CM/04 短 轴 长 这 是 已 检 出 的 斑点 群 短 轴 的 长 度 。 标 准 设 定 下 单位 为 像素 。 在 父 视 觉 程序 中 [把 测量 值 变换 为 毫米 ] 有 效 时 , 单 位 会 成 为 mme。 细 长 度 这 是 已 检 出 的 斑点 群 的 细 长 度 。 提示 未 检 出 希望 进行 检 出 的 对 象 物 时 , 为 确认 哪个 项 目 是 NG, 暂 时 去 掉 全 部 检索 范围 的 色 选 而 进行 检 出 试验 。 这 样 就 会 显示 全 部 的 斑点 群 , 确 认 所 需 的 斑点 群 中 哪个 项 目 处 于 范围 外 而 未 检 出 , 并 设 定 适 当 的 检索 范围 。 在 父 视觉 程序 中 [把 测量 值 变换 为 毫米 ] 有 效 时 , 面 积 、 周 长 、 长 轴 长 、 短 轴 长 的 单位 将 会 成 为 mm。 长 轴 长 、 短 轴 长 测量 mm 单位 下 的 正确 的 长 度 , 而 面积 和 周 长 则 成 为 使 用 平均 的 镜头 倍率 计算 而 得 的 近似 值 。 对 模型 进行 示 教 后 , 切 换 [把 测量 值 变换 为 毫米 ] 的 有 效 / 无 效 时 , 需 要 进行 模型 的 再 示 教 。 7.3.5 ”视觉 参数 可 以 将 此 命令 行 工具 的 设 情 , 请 参阅 “8.1 视觉 参数 面积 可 以 指定 面积 检测 的 有 效 / 无 效 、 以 及 视 为 与 有 效 时 的 模型 一 致 的 范围 〈 最 小 和 最 大 )》。 有 效 / 无 效 指定 1 (有 效 ) 或 者 0 (无 效 ) 。 最 小 和 最 大 指定 0 以 上 的 值 。 周 长 可 以 指定 周 长 检 测 的 有 效 / 无 效 、 以 及 视 为 与 有 效 时 的 模型 一 致 的 范围 《最 小 和 最 大 ) 。 有 效 / 无 效 指定 1 (有 效 ) 或 者 0 (无 效 ) 。 最 小 和 最 大 指定 0 以 上 的 值 。 圆 度 可 以 指定 圆 度 检测 的 有 效 / 无 效 、 以 及 视 为 与 有 效 时 的 模型 一 致 的 范围 《最 小 和 最 大 ) 。 有 效 / 无 效 指定 1 (有 效 ) 或 者 0 (无 效 ) 。 最 小 和 最 大 指定 0 一 1 间 的 值 。 长 轴 长 可 以 指定 长 轴 长 检测 的 有 效 / 无 效 、 以 及 视 为 与 有 效 时 的 模型 一 致 的 范围 《最 小 和 最 大 ) 。 有 效 /无 效 指定 1 (有 效 ) 或 者 0 (无 效 ) 。 最 小 和 最 大 指定 0 以 上 的 值 。 短 轴 长 可 以 指定 短 轴 长 检测 的 有 效 / 无 效 、 以 及 视 为 与 有 效 时 的 模型 一 致 的 范围 《最 小 和 最 大 ) 。 有 效 / 无 效 指定 1 (有 效 ) 或 者 0 (无 效 ) 。 最 小 和 最 大 指定 0 以 上 的 值 。 细 长 度 细 长 度 检测 的 有 效 / 无 效 、 以 及 视 为 与 有 效 时 的 模型 一 致 的 范围 〈 最 小 和 最 大 )。 有 效 / 无 效 指定 1 (有 效 ) 或 者 0 (无 效 ) 。 最 小 和 最 大 指定 0 以 上 的 值 。 , 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 进行 改写 。 有 关 视 觉 参 数 的 详 o -228 -