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工业自动化专家 CAD2D3D.com 6. 视觉程序 B-83304CM/04 6.17.3 基准位置的设定设定基准位置根据这里设定的基准位置和检测位置的相对关系计算补正量 & S BT BERT =i [ iizonz w EEuE: 93532 am =t [ zeder = 和位而 1 6 ZEfE 1z * 2 o * 补信里确认[~ %R v\ | F#E s REME: 1 [ #] s ] z] w[ P r| &&D[ #n] mem| %K RBRIE: elms | 1 -200 993 2045 068 1326 6% 90 e2d o104 [类到]实时的由性出 SR > 打开视觉程序编辑画面将设定基准位置的一个工件放置在相机视野内在[检出面 Z 向高度]中设定自补偿平面看到的工件检出面的高度按下 F3 拍照后，按下 F4 检测，检测工件按下[设定]按钮确认[基准位置]成为设定完了]，基准位置的各要素中已输入了值 oW 在设定基准位置时的工件位置进行机器人的位置示教在不接触工件的状态下进行机器人的位置示教 6.17.4 视觉参数可以将此视觉程序情，请参阅 8.1 视数中的如下参数指数以及 9.2.2.8 设，在执行时从机器人的程序进行改写写有关视觉参数的详低 2 i 曝光时间以毫秒为程序的编辑画面上对曝光模式指定了[自动]时，在使用视觉参数而改写曝光时间时，只曝光时间内的[固定]模式下进行拍摄曝光次数以 1 一 6 的范围的整数子以指定 -178 -