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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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条件判断工具

条件判断工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 命 令 行 工 具 B-83304CM/04 5 在 步骤 4 中 选择 了 [定数 ] 时 , 在 右 端的 文本 框 中 输入 数值 。 设 定 处 理 指定 条 件 成 立时 进行 的 处 理 。 首先 从 如 下 选项 中 选择 要 进行 处 理 的 逻辑 。 当 所 有 条 件 成 立时 只 有 在 【 设 定 条 件 ] 中 指定 的 所 有 条 件 判 断 语句 都 成 立时 才 进 行 处 理 。 当 至 少 一 个 条 件 成 立时 [ 设 定 条 件 ] 中 指定 的 条 件 判 断 语句 中 只 要 有 一 个 成 立 , 就 进行 处 理 。 当 所 有 条 件 不 成 立时 只 有 在 【 设 定 条 件 ] 中 指定 的 条 件 判 断 语句 全 都 没有 成 立时 才 进 行 处 理 。 当 至 少 一 个 条 件 不 成 立时 [ 设 定 条 件 ] 中 指定 的 条 件 判 断 语句 中 只 要 有 一 个 不 成 立 , 就 进行 处 理 。 接着 , 从 如 下 选项 中 选择 处 理 的 内 容 将 检测 位 置 设 为 无 效 假设 没有 检 出 父 检 出 工具 检 出 的 该 位 置 。 将 随后 的 数据 加 到 种 类 编号 将 指定 值 累 加 到 种 类 编号 中 。 在 右 侧 的 文本 框 中 输入 要 累加 的 值 。 将 检测 角度 以 下 一 个 角度 进行 旋转 将 指定 值 累 加 到 检测 角度 上 。 在 右 侧 的 文本 框 中 输入 要 累加 的 角度 。 当 不 能 确定 时 指定 在 无 法 判断 所 指定 的 条 件 是 否 成 立时 进行 的 处 理 。 譬 如, 在 未 检 出 值 1 中 指定 的 检 出 工具 时 等 、 没 有 应 该 判定 的 济 量 值 时 就 会 发 生 。 从 如 下 选项 中 选择 处 理 的 内 容 。 将 检测 位 置 设 为 无 效 假设 没有 检 出 父 检 出 工具 检 出 的 该 位 置 。 将 随后 的 数据 加 到 种 类 编号 将 指定 值 累 加 到 种 类 编号 中 。 在 右 侧 的 文本 框 中 输入 要 累加 的 值 。