安全门和安全插销 其他防护装置
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4 安全 装置 aocszcMn
4.7.2 安全门 和 安全 插销
安全 门 应 满足 下 列 事项 。
一 “请 将 联 锁 设置 为 在 安全 栅栏 关闭 前 禁止 机 器 人 系统 自动 运行 。
一 请 不 :栅栏 的 状态 下 就 重新 启动 机 器 人 系统 的 自动 运行 。 设置 为 在 控制 台 上 的
慎重 操作 后 执行 。
一 “将 联 锁 用 安全 插销 和 插口 装 到 安全 门 上 。 安 全 插销 和 插口 应 符合 安全 标准 。
请 设计 成 让 门 保持 关 而 锁 上 的 状态 直到 会 造成 险 消失 为 止 〈 带 有 装置 ) ， 或 者 ， 开 门 时 让 在 动作
中 的 机 器 人 停止 《连锁 防护 装置 ) 。
关于 联 锁 装置 的 详细 ， 请 参照 ENISO14119 或 者 ANSIB11.19。
通过 带 有 联 锁 的 门 ， 全 身 可 以 进入 安全 保护 范围 的 话 ， 建 议 设置 让 门 不 会 无 意 中 关 上 的 装置 。
请 注意 为 了 对 一 个 危险 防护 安装 的 联 锁 动作 作 《〈 警 如 ， 机 器 人 系统 的 危险 的 动作 的 停止 ) 不 应 引起 别 的 危险 〈 和 譬如 ， 危
险 的 物品 的 发 放 到 作业 范围 7
4.7.3 其 他 的 保护 装置
必须 参照 以 下 事项 对 防护 装置 与 控制 系统 进行 一 体 化 设计 。
一 “操作 者 伸手 可 及 之 处 的 物品 无 法 开始 动作 。
一 “物品 开始 动作 之 后 ， 谁 都 无 法 接触 该 物品 。
一 ， 仅 限 使 用 工具 或 者 钥匙 等 有 意图 的 操作 ， 才 可 调整 。
一 “构成 部 件 出 现 缺失 或 者 损坏 时 ， 使 其 动作 无 法 开始 或 者 动作 停止 。
为 了 安全 使 用 存在 检测 装置 时 ， 应 满足 下 列 的 事项 。
一 “存在 检测 装置 的 安装 和 配置 ， 应 使 得 人 无 法 在 不 触动 该 装置 的 状态 下 进入 危险 区 域 。
一 “存在 检测 装置 的 安装 和 配置 ， 应 使 得 在 危险 状态 消失 之 前 都 无 法 进入 控制 范围。
一 与 测 装 置 组 合 i 应 设计 使 得 人 无 存 : 置 而 通过 。
ke 检测 装置 的 动作 ， 不 受到 系统 设计 的 使 用 境 的 不 良 影 响
一 “存在 检测 装置 启动 而 让 机 器 人 停止 的 话 ， 如 果 机 器 人 系统 的 再 启动 不 引起 新 的 在 停止 的 位 置 可 以 再 启动 。
一 “请 设计 使 得 在 检测 范围 内 没有 人 之 后 才 可 以 再 启动 机 器 人 。 然 而 ， 不 可 以 只 赁 人 的 退出 就 再 启动 自动 运行 。
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