维修工程师的安全
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B_&OG87CM 5. 一 般 注意 事项
5.10 维修 工程 师 的 安全
为 了 确保 维修 工程 师 的 安全 ， 应 充分 注意 下 列 事项 。
(1) 在 机 器 人 运转 过 程 中 切 勿 进入 机 器 人 的 动作 范围 内 。
(@) 应 尽 可 能 在 断 开 机 器 人 和 系统 电源 的 状态 下 进行 作业 。 当 接 通电 让
据 需 要 上 好 锁 等 ， 以 使 其 他 人 员 不 能 接 通电 源 。 即 使 是 在 由 于 :
应 尽量 按 人 人 (按照 47 节 )
有 的 作业 内 容 会 有 触电 的 危险 。 此 外 ， 应 根
需要 接 通电 源 后 再 进行 作业 的 情形 下 ， 也
SR
AR
H 释放 供应 气压 ， 才刚 进行
在 进行 维修 作业 之 前 ， 应 确认 机 器 人 或 者 外 转 设 备 没有 处 在 危险 的 状态 且
(7) 当 机 器 人 的 动作 范围 内 有 人 时 ， 切 缴 执 行 自动 运转 。
《8) 在 墙壁 和 器 具 等 劳 边 进行 作业 时 ， 或 者 几 个 作业 人 员 相 互 接近 时 ， 应 注意 不 要 堵 住 其 他 作业 人 员 的 逃生 通道 。
当 机 器 人 上 备 有 工具 时 ， 以 及 除了 机 器 人 外 还 有 传送 带 等 可 动 器 具 时 ， 分 注意 这 些 装置 的 运动 。
箱 /操作 面板 的 旁边 配置 一 名 热 悉 机 器 人 系统 且 能 够 察觉 危险 的 人 员 , 使 其 处 在 任何 时 候 都 可 以 按 下
， 请 向 我 公司 洽 询 。 在 客户 独自 的 判断 下 进行 作业 ， 丽 会 导致 意 想不到 的 事故 ， 致 使 机 器 人 损坏 ，
要 这 和 训 伯 和 新 才 时 1 应 注意 避免 异物 的 粘 附 或 者 异物 的 混入 。
(13) 在 检修 控制 装置 内 部 时 等 ， 如 要 触摸 到 单元 、 印 刷 电 路 板 等 上 ， 为 了 预防 触电 ， 下
i 后 再 进行 作业 。 的 ， 请 断 开 其 各 自 的 断路 器 的 电源
换 #， 则 有 可 能 导致 错 员 。 特 别 是 保险 丝
等 如 果 使 用 才 定 值 不同 的 部 人 内 损坏 ， 而 且 还 可 能 引发 火灾 ， 因 此 切 勿 使
《15) 维修 作业 结束 后 重新 启动 机 器 人 系统 时 ， 应 : 动作 范围 内 是 否 有 人 ， 机 器 人 和 外 围 设备 是 否 有 :
019 在 拆 钾 电机 和 制动器 时 ， 应 采取 以 吊车 来 从 放 后 拆除 ， 全 二 辟 等 落
) 注意 不 滑 倒 。 应 尽快 擦 掉 酒 落 在 地 面 危险 。
(18) 以 下 部 分 会 需要 # £ 态 下 必须 触摸 设备 时 ， 和 的 二 作 人 人 用人
伺服 电机
一 控制 部 内 部
一 减速 机
维修 作业 时 ， 应 配备 适当 的 照明 器 具 。 但 ;
用 电机 和 减速 机 等 具有 一 定 重量 的 部 件 和 单
要 注意 的 是 ， 如 果 错 误 操作 ， 有 可 能 会 导致 使 用 者 受 重伤 。
行 作业 的 过 程 中 ， 全 次 人 汪 和 人 全 本 全 人 的 生 部 分 上 ， 也 不 要 怜 到 机 器 人 上 面 。 这 样 不 仅 会 给 机 器 人 造成 不
明 器 具 成 为 新 的 危险 源 。
， 以 避免 给 使 用 者 带 来 过 大 的 作业 负
清 确保 安 系 好 安全
应 条 机 叭 人 册 雷 和 安全 机 内 部 因 基 在 籽 乔 的 油 和 水 、 碎片 等 彻底 清扫 干净 。
人 下 来 的 部 件 〈 螺 栓 等 ) ， 应 正确 装 回 其 原来 的 部 位 。 如 果 发 现 部 件 不 够 或 部 件 有 剩余 ， 则 应 再 次 确
安装 。
放生 人 人 因 迫 不 得 已 而 需要 启动 机 器 人 时 ， 应 注意 如 下 事项 。
务必 确保 光 生 退路 。 应 在 把 握 整个 系统 的 操作 情 ， 以 避免 由 于 机 器 人 和 外 围 设备 而 堵塞 退路 。
一 时刻 注 向 是 否 存在 危险 ， 作 好 准备 ， 以 便 在 需 可 以 随时 按 下 急 停 按钮 。
i 部 说 明 书 、 控 制 装置 维修 说 明 书 ) 。 如 果 贸 怠 定期 检修 ， 不 仅 会 影响 到 机 器 人 的 功能 和
致意 想不到 的 事故 。
定 的 方法 进行 测
运转 〈 见 控制 装置 操作 说 明 书 的 测试 运转 节 ) 。 此 时 ， 使 用 者 务必
7) 在 更 换 完 部 件 后 ，
在 安全 栅栏 的 外 边 进行 操作 。
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