进入安全围栏
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4. 安全 装置 B-80687CM/1
4.9 进入 安全 栅栏
在 此 举例 说 明 关 于 安全 地 进入 安全 栅栏 的 步骤 。
另外 ， 只 限 [程序 员 」 或 者 「 维 修 工 程 师 」 可 以 进入 安全 栅栏 内 。 除 了 这 些 以 外 的 人 (含有 操作 者 ) 都 不 能 进入 安全 栅栏
| ET |
状态 : 机 器 人 以 AUTO 模式 在 运行 中
以 按 下 机 器 人 的 HOLD 按钮 或 者 以 HOLD 输入 信号 停止 机 器 人 。
以 运行 模式 开关 ， 将 运行 模式 从 AUTO 模式 切换 为 T1 模式 或 者 T2 模式 。
为 了 防止 别 的 人 切换 运行 模式 ， 取 出 运行 模式 选择 开关 的 钥匙 。
IS
从 插口 2 上 取 下 安全 插销 2。
打开 安全 栅栏 ， 把 在 步骤 4 取出 的 安全 插销 2 插入 在 插口 4 中 。
6 从 插口 1 上 取 下 安全 插销 1。
进入 安全 栅栏 内 ， 把 在 步骤 6 取出 的 安全 插销 1 插入 在 插口 3 中 。
关于 在 上 述 步骤 假定 的 安全 栅栏 、 安 全 插销 、 插 口 的 构成 的 详细 ， 请 参照 图 4.9。
请 进入 : 自己 把 运行 模式 选择 开关 的 钥 是 和 安全 插销 1 带 入 到 | 栏 内 、 把 安全 插销 1 插入 到 插口 3
内 。
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